2024-03-28T14:14:49Zhttps://riull.ull.es/oai/requestoai:riull.ull.es:915/62592021-11-05T09:07:14Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Dhanani Alayón, Avinash
2017-09-29T08:25:05Z
2017-09-29T08:25:05Z
2017
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/6259
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Instalación eléctrica de una planta de reciclado de cobre
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/287482022-07-06T11:24:46Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Rondón Almonte, Carlos Armando
Gil García, Enrique
2022-07-06T10:30:38Z
2022-07-06T10:30:38Z
06/07/2022 11:25
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/28748
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Bastón Láser
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/3472021-11-05T09:06:41Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Panutsopulos Díaz, Alejandro Antonio
2014-10-02T13:55:10Z
2014-10-02T13:55:10Z
2014
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/347
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Propuesta de una nueva instalación eléctrica interior tipo de una vivienda, sus sistemas automatizados y gestión técnica de la energía.
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/154782021-11-05T09:07:49Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Santos García, Antonio de los
2019-07-24T08:46:04Z
2019-07-24T08:46:04Z
2019
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/15478
The purpose of this project is the definition and justification for the installation in
Low Voltage (B.T.) of an industrial warehouse, dedicated to the recycling of PET-type
plastics (polyethylene terephthalate).
According to the Special Territorial Waste Management Plan of Tenerife, in the
year 2017, 1,264,100 tonnes of waste were generated in the Canary Islands, with about
7,019,815.17 kg of plastic waste.
Therefore, the need to process such waste, make it possible to carry out the
development of this project, focusing mainly on PET-type waste. It will be possible in the
middle of the recycling line distributed by AGROFIT S.L
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Proyecto de instalación para planta de reciclado de plásticos PET
oai:riull.ull.es:915/198092021-11-05T09:06:09Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Armas Rodriguez, Ancor De
2020-06-26T14:25:38Z
2020-06-26T14:25:38Z
2020
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/19809
Este trabajo ha consistido en realizar el diseño y fabricación de un sistema de ecualización
de audio basado en filtros activos Linkwitz-Riley de cuarto orden. El sistema de filtrado se ha
implementado en primer lugar utilizando circuitos analógicos.
La principal aplicación de este sistema consiste en realizar una selección de las frecuencias
que queremos que va a recibir un altavoz específico, ya sea para reproducir frecuencias bajas
o altas, y así conseguir un rendimiento óptimo del mismo.
Por otra parte se ha implementado el mismo filtro activo Linkwitz-Riley de forma digital
utilizando el software Matlab.
This work has relied on the design and prototyping of an audio equalization system based
on 4th order Linkwitz-Riley active filters. In the first place the filtering system has been
implemented using analog circuits.
The main application of this system is to make a selection of the frequencies that we want
that will receive a specific speaker, either to play low or high frequencies, and thus achieve
optimal performance of it.
On the other hand, the same Linkwitz-Riley filter has been implemented digitally using
Matlab software.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
audio
filtros
ecualización
Realización de un sistema básico para la ecualización de señales de audio y la generación de efectos de sonido
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/2502021-11-05T09:06:42Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Brito Ramos, Julio José
2014-09-04T12:25:10Z
2014-09-04T12:25:10Z
2014
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/250
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Laboratorio remoto de automatización y control industrial
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/254692021-11-05T09:06:07Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Montañez Pérez, José Antonio
2021-09-30T09:40:58Z
2021-09-30T09:40:58Z
2021
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25469
This work deals with the implementation of an audio equalizer as the core block of a system
with additional features. These include the signal power amplification by means of an output
stage, the division of the signal produced by a microphone or a phantom power supply. On the
other hand, the system includes a block devised to ensure the compliance with hearing regulations
(within the framework of application of the European Union). Finally, it should be noted that the
design relies exclusively on analog functional blocks.
En este trabajo se trata la implementación de un ecualizador de audio como bloque central de
un sistema con características adicionales. Estas incluyen la amplificación de potencia de la señal
mediante una etapa de salida, la división de la señal producida por un micrófono o una fuente de
alimentación phantom. Por otro lado, el sistema incluye un bloque concebido para asegurar el
cumplimiento de la normativa auditiva (en el marco de aplicación de la Unión Europea). Por
último, cabe señalar que el diseño se basa exclusivamente en bloques funcionales analógicos.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Ecualizador
Filtros analógicos
Sistema de procesado independiente de audio
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/254742021-11-05T09:06:03Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Monclús Hernández, Natalia
2021-09-30T09:42:35Z
2021-09-30T09:42:35Z
2021
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25474
Over time, the way of life of our society has been
changing, giving way to an era in which sustainable
development and care for the environment play a leading
role. Every day there is more commitment to renewable
energy and consumer technologies that are more respectful
of the environment. In addition, the pace of life and the
characteristics of our society have led us to depend on
devices and tools that facilitate our daily tasks.
Our country is one of the countries with the highest
vehicle-to-person ratio in the world. Due to these
circumstances, the need to make a change can be seen, and
little by little the electric vehicle is having a greater
presence in the market, covering this need without having
to depend on fossil fuels.
This project has been developed around the same
idea. Cover a need such as powering electric vehicles at a
particular level, such as alleviating this consumption by
providing the system with a photovoltaic power plant.
The building for which we have developed the
project is located in Santa Cruz de Tenerife, in which a
photovoltaic generator with a power of 33kW will be
installed. The photovoltaic installation consists of 60
panels of 550 watts each, which will be located on the nonpassable roof of the building. This installation is proposed
to reduce consumption in common areas as well as power
charging points for electric vehicles in the garage of the
building.
In addition, 3 charging points located in 3
community parking spaces, located on the first floor of the
garage, have been planned as a solution for users who
currently have electric vehicles or in the near future.
This project is a positive bet that can generate a good
impact among the users of the building, providing
solutions to possible needs that they may in the near future.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Instalación fotovoltáica y toma de recarga para vehículos eléctricos en un edificio de viviendas con un local comercial y garaje
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/62652021-11-05T09:07:16Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Domínguez Díaz, Leticia
2017-09-29T12:05:06Z
2017-09-29T12:05:06Z
2017
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/6265
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Diseño e instalación eléctrica en baja tensión de un edificio de viviendas con garaje para vehículos eléctricos y local comercial
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/62702021-11-05T09:07:19Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Ruiz Castellano, Alejandro
2017-09-29T12:05:30Z
2017-09-29T12:05:30Z
2017
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/6270
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Instalaciones industriales para estación de servicio
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/217782021-11-05T09:06:20Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Hernández Hernández, Abián
2020-10-22T13:55:26Z
2020-10-22T13:55:26Z
2020
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/21778
El glaucoma es una de las principales causas de la ceguera total a nivel mundial, por lo que su
identificación a tiempo es crucial.
En los últimos años con el avance de las tecnologías, en concreto con el avance de las técnicas
de computación y Deep Learnig, se ha abierto otra posible vía para generar una herramienta que
facilite el diagnóstico del glaucoma. En esta línea de investigación es en la que trabaja un grupo
de profesores de la ULL entre los que se encuentra el tutor de este Trabajo de Fin de Grado.
El objetivo principal del mismo es estudiar en qué partes de una retinografía se fija una red neuronal
entrenada para clasificar si el ojo está sano o no, y ver si existe coincidencia entre esas regiones de la
imagen y estructuras anatómicas o sectores del disco óptico que son relevantes para los especialistas
en sus diagnósticos.
Con ese fin, se han utilizado métodos de visualización tipo CAM: Grad-CAM, Grad-CAM++ y
Score-CAM, para generar mapas de calor de la imagen de entrada que resalten las zonas de interés.
Además de estos métodos, se introduce uno nuevo desarrollado por el tutor, el cual selecciona un
conjunto mínimo de pixels de la imagen que constituyen la información fundamental a preservar
por la red neuronal para poder hacer la predicción sin que la probabilidad asignada a la clase
correspondiente se vea apenas alterada. Se han evaluado sus prestaciones y se ha visto que puede
ser una alternativa muy interesante a los otros métodos.
Glaucoma is one of the leading causes of total blindness worldwide, so its early identification is
crucial.
In recent years, with the advancement of technologies, specifically with the advancement of computing techniques and Deep Learnig, another possible way has been opened to generate a tool that
facilitates the diagnosis of glaucoma. It is in this line of research that a group of professors from
the ULL works, among whom is the tutor of this Final Degree Project.
The main objective is to study in which parts of a retinography a trained neural network is fixed to
classify whether the eye is healthy or not, and to see if there is a coincidence between those regions
of the image and anatomical structures or sectors of the optic disc that are relevant to specialists
in their diagnoses.
To this end, CAM-type visualization methods: Grad-CAM, Grad-CAM ++ and Score-CAM have
been used to generate heat maps of the input image that highlight the areas of interest. In addition
to these methods, a new one developed by the tutor is introduced, which selects a minimum
set of pixels of the image that constitute the fundamental information to be preserved by the
neural network in order to be able to make the prediction without the probability assigned to the
corresponding class look barely altered. Its benefits have been evaluated and it has been seen that
it can be a very interesting alternative to the other methods.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Visualización e interpretación de redes neuronales convolucionales mediante dropout espacial
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/214272021-11-05T09:06:22Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Pérez Hernández, Carlos
2020-09-30T09:46:20Z
2020-09-30T09:46:20Z
2020
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/21427
En este proyecto se presenta una solución a las necesidades crecientes a nivel
formativo en materia de automatización de procesos. Se trata de un
complemento a las herramientas de aprendizaje por parte de alumnos como de
profesionales en el sector para que dispongan de los recursos necesarios para
llevar a cabo su formación en procesos industriales automáticos.
La importancia de este proyecto se fundamenta principalmente en el elevado
coste que supone adquirir un prototipo de una planta física con todos sus
componentes, además de los gastos de mantenimiento. Por tanto, nace la
necesidad de usar alternativas más económicas y sencillas de llevar a la práctica
en el campo de la docencia de la automatización industrial. Por otro lado, el
surgimiento de la industria 4.0 (internet de las cosas, sistemas interconectados,
big data entre otros) hacen que las necesidades aumentan y sea muy difícil darle
respuesta con los modelos actuales. Poniendo de manifiesto la necesidad de
buscar un modelo formativo que sea expandible y actualizable para dar una
respuesta rápida a estos cambios que se producen en el sector.
El proyecto da una solución a este problema mediante una simulación de una
determinada planta y su control mediante un PLC simulado. Además, se permite
la visualización de los distintos parámetros que genere el control de la planta
mediante un sistema SCADA. Asimismo, se logra una comunicación entre los
distintos elementos que componen la solución, de tal forma que permite la
sustitución de algunos de los componentes elegidos por otros sin que esto afecte
al resto de los elementos. Igualmente, pudiéndose añadir componentes extra sin
que esto suponga un problema a la hora de establecer la comunicación. De esta
forma se logra un proyecto ampliable que se adapte a las necesidades formativas
que se presenten, añadiendo los elementos que se requieran al sistema que se
plantea.
The most significant conclusion that has been reached in this project is that the
multiple tools available to us thanks to the advancement of industrial technologies
allow us to complement the training of students in a relevant way. As we have
seen, these technologies can be adapted to the needs of students and allow the
creation of complex industrial systems without the need for a high economic cost.
In this project, it has been explained how to use the OPC-UA communication
standard to connect plant simulation platforms with an industrial automation
programming platform and a SCADA system. With this solution the aim is to
achieve control and monitoring of an industrial plant, which allows students to
become familiar with an industrial environment. It should be noted that the
interesting thing about this system is that it has been made following an open
communication standard, so any device or application adapted to work with this
technology can be connected to this server, thus allowing the project presented
here to be expanded. or adapt it to the needs that arise. Likewise, the
characteristics of the adoption by the industries of standardized communication
protocols have been presented, and what it is understood that their future will be.
The project presented satisfies the objectives established in section 3 of this
document, since it has revealed a new training model in matters related to
industrial automation. More specifically, a complement to learning is presented
that allows greater versatility when carrying out practices of these subjects. In
contrast, this project represents a beginning in what is considered to be the final
model that reaches the students. As explained in section 8 of this document, this
project can be expanded and further adapted to the needs of the students.
Therefore, it is a precedent that serves to show the benefits of using these
technologies and how important it can become if you expand on this idea even
more.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Automatización.
Simulación.
Docencia
Simulación de SCADA de diversas funciones de control y automatización de un buque para su empleo en las prácticas de la asignatura Fundamentos y Equipos
Automáticos del Buque
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/2982021-11-05T09:06:43Zcom_915_668com_915_488col_915_697
González Cava, José Manuel
2014-09-19T08:21:07Z
2014-09-19T08:21:07Z
2014
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/298
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Monitorización de la información del electroencefalograma en el proceso anestésico
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/14202021-11-05T09:06:44Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Rodríguez Pérez, Elyoenay
2015-11-26T11:00:05Z
2015-11-26T11:00:05Z
2015
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1420
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Regulador de potencia en AC gestionado por microcontrolador
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/14192021-11-05T09:06:48Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Páez Álvarez, Luís Alejandro
2015-11-26T10:50:05Z
2015-11-26T10:50:05Z
2015
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1419
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0
internacional)
Análisis y diseño de cargadores rápidos de electricidad para vehículos eléctricos abastecidos con energías renovables
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/254552021-11-05T09:06:04Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Pérez Widera, Sergio
2021-09-30T09:36:24Z
2021-09-30T09:36:24Z
2021
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25455
El objetivo principal del presente TFG consiste en desarrollar un protocolo de
comunicación entre una interfaz gráfica de usuario (GUI) y una interfaz cerebro ordenador (BCI).
El sistema GUI tiene que ser diseñado de tal forma que debe ser capaz de recibir
e interpretar la información recibida del BCI, y posteriormente reaccionar de una forma
u otra en función del comando recibido.
Este TFG está dividido en tres partes. La primera de ellas consiste en la
implementación de la GUI, en la cual se debe diseñar y programar dicha GUI. La
segunda parte consiste en el estudio de los datos extraídos de las señales obtenidas
mediante la realización de un electroencefalograma (EEG). Por último, la tercera parte
consiste en implementar las comunicaciones entre la GUI y el sistema BCI.
El resultado final de este TFG es el diseño e implementación del sistema de
interacción de la GUI en función de los comandos recibidos por parte del BCI, en
función de la clasificación de los datos que se extraen del EEG.
The main objective of this TFG is to develop a communication protocol
between a graphical user interface (GUI) and a brain-computer interface (BCI).
The GUI system has to be designed in such a way that it must be able to receive
and interpret the information received from the BCI, and subsequently react in one way
or another depending on the command received.
This project is divided in three parts. The first one consists in the
implementation of the GUI, in which it is necessary to design and develop this GUI.
Then, the second part consists in the study of the extracted data of some
electroencephalography (EEG) records. And for the last, the third part consists in the
implementation of the communications between the GUI designed in the first part and
the BCI.
As the final result of this project, is expected to, by the classification of the
extracted data of the EEG with a streaming code, the interaction of the GUI according
to the received commands by the BCI.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Electroencefalografía
Interfaz gráfica de usuario
Interfaz cerebro-ordenador
Desarrollo de protocolo interfaz cerebro-ordenador (brain-computer interface) para el control de dispositivos
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/268812022-07-07T09:02:42Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Morales Rodríguez, Rubén
2022-04-01T13:50:29Z
2022-04-01T13:50:29Z
2022
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/26881
En el presente Trabajo de Final de Grado, se ha diseñado un instrumento para
la protección de la fauna aviar mediante señales ultrasónicas mediante el uso de
software libre.
En el diseño de este instrumento se han usado técnicas de inteligencia artificial
para la detección de aves y de teoría del beamforming para focalizar la señal
ultrasónica de aviso que genera el instrumento. Este aviso potencialmente proteje
a las aves de la colisión contra estructuras peligrosas.
El instrumento se ha diseñado en cuatro módulos denominados: Detección,
Procesamiento, Aviso y Alimentación. Cada módulo ha sido diseñado, fabricado
y comprobado por separado. Para ello se ha utilizado simulaciones, ensayos y
montajes en el laboratorio.
Su fabricación ha permitido probar el concepto de trabajo y el alcance de este
tipo de instrumentos de aviso ultrasónico y abre la posibilidad de realizar pruebas
en instalaciones reales.
In this Final Degree Project, a tool has been designed for the protection of
avian fauna by means of ultrasonic signals using free software.
In the design of this instrument, artificial intelligence techniques have been
used for the detection of birds and the theory of beamforming to focus the ultrasonic
warning signal generated by the instrument. This warning potentially protects
birds from collision with dangerous structures.
The instrument has been designed in four modules called: Detection, Processing,
Warning and Power Supply. Each module has been designed, manufactured
and tested separately. Simulations, tests and assemblies in the laboratory have
been used for this purpose.
Its manufacture has made it possible to prove the working concept and scope of
this type of ultrasonic warning instrument and opens up the possibility of carrying
out tests in real installations.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Bioacústica
Ingeniería Acústica
Protección a la avifauna de la colisión contra estructuras peligrosas mediante señales ultrasónicas.
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/71052021-11-05T09:07:27Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Pérez Melián, Daniel Manuel
2018-03-15T13:20:11Z
2018-03-15T13:20:11Z
2018
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/7105
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial- Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Modelado y simulación de la zona patio-tierra de una terminal de contenedores
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/29332021-11-05T09:07:02Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Rodríguez Fonte, Alejandro
Sacramento Hernández, Elena
2016-08-02T12:00:11Z
2016-08-02T12:00:11Z
2016
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/2933
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Acondicionamiento de un aparcamiento para la recarga de vehículos eléctricos e híbridos: Caso de estudio IES Punta Larga
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/68342021-11-05T09:07:21Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Hernández Romera, Sergio
2017-11-17T09:20:05Z
2017-11-17T09:20:05Z
2017
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/6834
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Diseño en FPGA de un sistema de comunicación PAM mediante lámparas de LED
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/165452021-11-05T09:06:00Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Rodríguez Oliva, Santiago Cristo
2019-10-16T13:01:19Z
2019-10-16T13:01:19Z
2019
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/16545
El presente proyecto se ha centrado en el diseño de un microinversor para ser
incorporado a un panel solar y así servir como fuente de energía, de uso particular en caso
de camping o cualquier otra situación de índole personal en la que sea requerida la
alimentación de algún electrodoméstico,sin enganche a la red eléctrica y durante las horas
de sol.
Durante este documento se abarcará el diseño de un inversor en su totalidad: desde el
modelo del panel solar y un bus de continua (etapa elevadora de voltaje), seguido por el
diseño de un generador de una señal SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation)
personalizada que alimentará un puente inversor que conmutará a doble frecuencia,
estando una rama del mismo a 50Hz y otra a 50kHz para reducir las pérdidas por
conmutación, que junto con un filtro darán lugar a la señal senoidal cuyas características
eléctricas cumplirán con lo establecido en el Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión
(REBT).
The present document is focused on the design of a micro-inverter which will be
used alongside a solar panel, in order to be utilized as an electrical power supply for
private usage, during a camping situation or whichever different event where there is a
lack of electrical power and it is necessary to power an electrical device. The system will
be isolated, meaning that there will be no connection with the electrical power grid, and
it will be working only during sunlight hours.
This document will cover the design of an electronic inverter entirely: from the solar panel
model and a DC bus, to the design of a customized SPWM (Sinusoidal Pulse Width
Modulation) that will be used to control an H bridge, commutating at 50Hz and 50kHz
each side to reduce commutation losses, and an output filter will yield to a sinusoidal
signal which its electrical characteristics satisfy the Spanish low voltage electrical
regulation (REBT).
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Inversor para panel solar
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/294222022-08-24T10:01:59Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Oliva García, Jaime
2022-07-28T13:10:10Z
2022-07-28T13:10:10Z
28/07/2022 14:06
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/29422
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Proyecto de instalación fotovoltaica en un centro de salud en Senegal
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/206472021-11-05T09:06:17Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Díaz De La Fe, Óscar Jesús
2020-07-27T13:15:58Z
2020-07-27T13:15:58Z
2020
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/20647
This project consists in the development of a Printed Circuit Board (PCB)
that can perform the functions of the control electronics for the robot manipulator arms placed at the Robotics Laboratory of the Applied Sciences and
Systems Department of the University of La Laguna.
Nowadays, in the laboratory of robotic, there is a design of the of the electronic of control of the robotic arm called ’Scorbot-ER V+’. This design is an
alternative design of the electronic control circuit provided by the producer of
the robotic arm. The design has been implemented and tested using some ’protoboards’ and it is the result of a final degree project of the course of 2018-2019
called ’Implementation of the electronic for the dynamic control of a ScorbotER manipulator ’. The project was developed by two mates called Ana Est´evez
P´erez and Carlos Javier Siverio Su´arez. This new design has the advantage of
allowing a very fast communication with the robot because it does not use the
serial communication.
Our final degree project (developed by Oscar Jes´us D´ıaz de la Fe and Cris- ´
tian Francisco Fari˜na Meli´an) consists of integrating this alternative design of
the electronic of control for the robotic arm ’Scorbot-ER V+’ in a printed circuit
board to improve its features and gives the design a more compact, professional
and aesthetic appearance. In fact, this implementation has the final objective
of substitute the actual electronic of control of the ’Scorbot-ER V+’ in a future. Also, the project consists of the testing of the design of the electronic and
the software that allows the control of the movements of the manipulator and
improve it in case it was possible.
Besides, another part of the project is the developed of an interface to join
the new electronic of control to the robotic arm ’Scorbot-ER IX’. In the Robotics Laboratory of the Applied Sciences and Systems Department there are two
types of manipulators. It would be interesting that the new electronic design
could work with both kinds of robotic arms and not only with the ’Scorbot-ER
V+’. Due to this, one part of our project is related to find a method to connect
the new electronic of control to the ’Scorbot-ER IX’, that has a similar structure
and way of functioning than the other one.
On the other hand, the manipulator needs a new alarm system to work in
the correct way without problems of developing elevated voltages and currents
that could damage the manipulator itself. This is the reason why another part
of our project is orientated to create an alarm system for the robotic arm. This
alarm system is studied in two ways. First way is from a hardware point of view
and is related to develop some electronic circuits to protect the manipulator
in case of working in an incorrect way. Second way is from a software point of
view and it has the objective of changing the current functional program of the
manipulator, so this can take into account the possible failures that can occur
during the work of the robotic arm.
Also, another part of the project is related to study and implement ation of
some new control systems in the manipulator that improve the current ones. In this moment, the only module of control that is implemented in the robotic arm
is the PID (Proportional Integral Derivative). This is the most extended and
common control system that can be implemented in a manipulator, but this is
not the most efficient for this type of devices. In this project, it is proposed to
implement a PID with gravity compensation control scheme. It is a better option to manage the control of a robotic because it is a specific control scheme for
manipulators that takes into account the gravity effects on the robot dynamics,
avoiding the PID to do this task of control
Finally, the last part of the work is about improving the current instruction
set for the manipulator controller. This program is divided in two parts and is
programmed in ’C’ and ’Python’ respectively. Some of the typical functions of
a manipulator have been left out in the current program and other instructions
are not programmed in the correct way, so one part of the project is oriented to
complete and improve this programs.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Integración PCB
Scorbot-ER V+
Sistema de alarmas
Integración en PCB de la electrónica del Scorbot-ER V+ y el Scorbot IX, y diseño del gestor de alarmas
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/172502021-11-05T09:06:08Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Abad Chico, Javier
2019-11-07T12:40:20Z
2019-11-07T12:40:20Z
2019
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/17250
Este trabajo se ha centrado en construir un amplificador de audio con componentes discretos,
desarrollando las distintas etapas que lo componen, y añadiendo otros circuitos como mejora de su
desempeño. Se ha enfocada en una etapa de salida con transistores MOSFET, en contraste de las
etapas con BJT más estudiadas en la bibliografía. También se ha analizado el empleo de la
realimentación como mejora de los circuitos y se ha realizado el ensamblaje de un prototipo
completo que puede ayudar a quienes desean construir su propio amplificador.
This work has focused on building an audio amplifier with discrete components, developing the
different stages that compose it, and adding other circuits to improve its performance. It has
focused on an output stage with MOSFET transistors, in contrast to the most studied stages with
BJT in the literature. The use of feedback as an improvement of the circuits has also been analyzed
and the assembly of a complete prototype has been carried out that can help those who wish to
build their own amplifier.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Realización de un amplificador de audio con etapa de salida a transistores MOSFET
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/26062021-11-05T09:06:33Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Rodríguez Méndez, Iván
2016-07-06T10:10:24Z
2016-07-06T10:10:24Z
2016
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/2606
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Implementación y evaluación de un entorno experimental para localización de robots móviles usando filtros de Kalman.
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/97492021-11-05T09:07:28Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Hernández Cabrera, Juan Francisco
2018-07-25T07:40:05Z
2018-07-25T07:40:05Z
2018
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/9749
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Estudio de los parámetros eléctricos de la piel y su temperatura superficial (efectos del estrés)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/254762021-11-05T09:06:05Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Stati, Cristian
2021-09-30T09:43:13Z
2021-09-30T09:43:13Z
2021
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25476
The warehouse plays a fundamental role in the proper functioning of the supply chain in
the industrial sector or any business area that works with merchandise. Located between
the production process and the distribution process, it allows optimizing costs and
improving the service offered to the customer and thereby benefits the company.
Therefore, one must be able to preserve the merchandise in the most optimal state
possible.
But first, it must have the appearance of it and be able to function according to its use.
Hence, in this project, minimum facilities have been designed to achieve that purpose.
The owner of this warehouse is a distribution company, specifically a publishing
company, dedicated to the distribution of books. So the only activity that will be carried
out in the warehouse will be as storage, although it has also been planned that a smaller
office area will be built for the workers of that company, so these conditions have been
taken into account when designing the basic facilities.
In this project, the low voltage electrical installation has been designed and calculated so
it can provide enough energy supply to the establishment, a fire protection system and
emergency lighting as a basic security system in the building, lighting system so that the
workers can perform their function properly and mechanical ventilation to provide a clean
environment for those employees.
As an extra complement, the installation of electricity has taken into account the
possibility of recharging the basic transport of a warehouse such as electric forklifts
through recharging points for this type of vehicle, so the necessary wiring for it has been
calculated too.
All the design and the proposed solution have been carried out following the current
regulations for each type of installation required, mainly using the low voltage regulations
as it is the main part of the installation in the industrial building.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Diseño
Instalación
Diseño de instalaciones industriales para nave de almacenamiento de distribuidora editorial
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/247652021-11-05T09:06:30Zcom_915_668com_915_488col_915_697
López Rodríguez, Raquel Marina
2021-07-20T12:25:13Z
2021-07-20T12:25:13Z
2021
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/24765
This project includes the design of an electrical, home automation, fire protection system, ventilation
system and photovoltaic installation for a sport center. The building design shows a main floor and a
rooftop. The first floor has its own electrical switchboard, which will provide users more comfort. The
photovoltaic panels are located in the roof.
The home automation installation aids users simplifying the normal tasks, providing them with all the
amenities like intelligent lighting with motion sensors, flood detectors and fire alarms. In addition to this,
the blinds will close automatically in case of heavy winds.
Este proyecto de construcción de un polideportivo ayudará a los deportistas canarios a explotar sus habilidades deportivas. Se pretende además conseguir en cuanto a otros niveles, tanto culturales como
sociales, satisfacer la demanda local de instalaciones deportivas, animar a las personas de todas las edades a integrar el deporte en su vida cotidiana aprovechando todas las ventajas que ofrece este recurso
y aprovechar zonas urbanizables no residenciales para un uso no contaminante.
El proyecto contiene el diseño de instalación eléctrica, domótica, fotovoltaica de un polideportivo junto
con sistemas de protección contra incendios y ventilación.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
sistema KNX
Proyecto de la instalación eléctrica, domótica y fotovoltaica de un polideportivo
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/58312021-11-05T09:07:23Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Rodríguez Pérez, Iván
2017-07-24T11:55:10Z
2017-07-24T11:55:10Z
2017
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/5831
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Análisis comparativo de tecnologías y protocolos de comunicación de sensores para integración en edificio gestionado por software de monitorización y control de confort, eficiencia energética y salud
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/30962021-11-05T09:07:03Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Valdivieso López, David
2016-09-22T13:00:30Z
2016-09-22T13:00:30Z
2016
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/3096
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Desarrollo de un software para gestionar un captador secuencial de aerosol desde un PC y control remoto
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/29282022-02-14T14:47:35Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Chávez Trujillo, Roberto
Buendía Cabrera, Raúl Alejandro
2016-08-01T12:50:09Z
2016-08-01T12:50:09Z
2016
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/2928
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Sistemas de control de riegos gestionados telemáticamente
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/2612021-11-05T09:06:38Zcom_915_668com_915_488col_915_697
González Benítez, Luís Daniel
2014-09-05T08:00:15Z
2014-09-05T08:00:15Z
2014
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/261
es
Red media y baja tensión de una urbanización con mejoras de la eficiencia y servicios
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/19632021-11-05T09:06:54Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Lotero Nañez, Jamileth
Vargas Iniesta, Reymar Andrea
2016-03-29T12:20:05Z
2016-03-29T12:20:05Z
2016
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1963
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Ingeniería de control
Tecnología de la automatización
Herramienta de apoyo a la enseñanza del estándar IEC 61131 basada en la automatización y simulación de la tercera estación de la planta Festo y Siena
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/294332022-08-24T09:47:19Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Jerez Ravelo, David
2022-07-28T13:11:38Z
2022-07-28T13:11:38Z
28/07/2022 14:05
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/29433
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Instalación fotovoltaica
Energía solar
Proyecto técnico
Instalación fotovoltaica para autoconsumo en el Centro Oceanográfico de Canarias
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/2852021-11-05T09:06:32Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Borbones Acosta, Carlos
2014-09-19T08:20:04Z
2014-09-19T08:20:04Z
2014
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/285
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Diseño e implementación de un Pulsioxímetro
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/154022021-11-05T09:07:43Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Domínguez Santa Cruz, Raúl Alberto
2019-07-23T12:50:25Z
2019-07-23T12:50:25Z
2019
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/15402
El resultado de este proyecto es la implementación de un sistema SCADA en un entorno web, las tecnologías web (HTML, CSS y JavaScritpt) son las utilizadas en las páginas web modernas.
Como podemos ver todos los días, estas están dotadas de dinamismo, gráficas
interactivas y adaptación a los distintos dispositivos (ordenadores, tablets, móviles,
etc.).
Estas tecnologías son muy adecuadas para la realización de aplicaciones de
supervisión de procesos industriales (SCADA). Estas consisten en la representación gráfica de los distintos elementos del proceso con información en tiempo real y evolución histórica de los valores de distintas variables de interés.
En este proyecto han sido utilizados miniordenadores BeagleBone Black (BBB)
para el control de algunos procesos sencillos (temperatura, señales PWM etc.). Los BBB proporcionan una librería de JavaScript que permite el uso de las tecnologías web, BoneScript.
Este sistema ha sido implementado en una planta encargada al Servicio
Electrónica de la Universidad de la Laguna, en la cual se quería realizar la acción de control. Para ello ha sido necesario el diseño y la realización de varios circuitos electrónicos que conecten el sistema a la placa.
Una vez ejecutado el control, se obtiene la respuesta del sistema, con lo cual se
analiza su dinámica.
The result of this project is the implementation of a SCADA system in a web environment, web technologies (HTML, CSS and JavaScritpt) are used in modern web pages.
As we see it, these kind of technologies are dynamism, with interactive graphics
and adaptation to different devices (computers, tablets, mobile phones, etc.).
These technologies are appropiate for the realization of industrial process
supervision applications (SCADA). That consist in the graphic representation of the different elements of the process with information in real time and historical evolution of the values of different variables of interest.
In this project, BeagleBone Black (BBB) minicomputers has been used to control
some simple processes (temperature, PWM signals, etc.). The BBBs provides a
JavaScript library who allows the use of web technologies, BoneScript.
This system has been implemented in a plant demanded to the Electronic Service
of the University of La Laguna, in which the control action was required. For that, has been necessary to design and make electronic circuits to connect the system to the board.
When the control is executed, the system response is obtained, with that is been
analyzed its dynamics.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
SCADA
tecnologías WEB
Realización de sistemas SCADA basados en tecnologías WEB
oai:riull.ull.es:915/255242021-11-05T09:06:01Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Hernández Somaza, Luis Alejandro
Rizo García, Miriam
2021-10-05T09:10:29Z
2021-10-05T09:10:29Z
2021
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25524
El objetivo del presente Trabajo Fin de Grado es la realización de un
estudio mediante simulaciones del comportamiento del ruido en un sistema
modificando los parámetros de controladores de orden no entero, para estudiar si
se producen efectos que benefician la evolución de la densidad de probabilidad
del estado.
Se diseñará un programa de simulación con el software
MATLAB/Simulink, con el cual comenzaremos planteando un sistema sencillo
de PID clásico, este sistema lo iremos modificando hasta obtener un sistema más
complejo de PID fraccionario. Una vez hayamos obtenido resultados de ambos
sistemas procederemos a compararlos.
The objective of this Final Degree Project is to develop a study through
simulations of the behaviour of noise in a system by modifying the parameters
of non-integer order controllers, in order to study if there are effects that benefit
the evolution of the probability density of state.
We will design a simulation programme with the MATLAB/Simulink
software, with which we will start with a simple classical PID system, which we
will modify until we obtain a more complex fractional PID system. Once we
have obtained results from both systems, we will proceed to compare them.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
PID
FRACCIONARIO
CONTROLADORES
Sobre el efecto de los ruidos en sistemas con controladores de orden no entero
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/206272021-11-26T13:03:57Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Lopez Rodriguez, Sergio
2020-07-27T12:07:50Z
2020-07-27T12:07:50Z
2020
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/20627
In the present project, the designs have been elaborated for an update of the interior facilities
of the pavilion, to reduce its consumption, the study of the generating installation and the
recharging installation for electric vehicles. It is oriented to have greater self-sustainability with
the environment, since what the generating installation produces, if it is not consumed, will be
dumped into the grid to take advantage of that energy produced.
It can also be observed the study through diverse sections such as the report, the annexes of
the calculations made, a document on installation conditions, a basic study of health and safety,
the project budget and the relevant plans of the installation. In each of these parts, current
regulations have been taken into account and various aspects have been explained, such as the
description of each of the facilities, the solutions adopted, different studies of the luminaire and
safety details.
In the design of the different electrical installations, the different circuits that compose them
and their characteristics, the connection mechanisms, the assurance systems, the characteristics
of the receivers and the study of the generated power are specified and explained at all times.
through the photovoltaic modules.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Placa fotovoltaica
Pabellón deportivo
Recarga de vehículos eléctricos
Proyecto de instalación de placa fotovoltaica en pabellón deportivo con punto de recarga de vehículos eléctricos autosotenibles
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/82342021-11-05T09:07:25Zcom_915_668com_915_488col_915_697
González Martín, Pablo
2018-06-14T11:20:05Z
2018-06-14T11:20:05Z
2018
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/8234
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Automatización de la máquina industrial aplicadora de ojales H268EAM
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/11852023-02-03T06:01:34Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Morales Díaz, Jennifer
2015-09-28T12:58:37Z
2015-09-28T12:58:37Z
2015
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1185
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Sistema de localización 3D basado en sensores magnéticos
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/26022021-11-05T09:06:53Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Palmero Reyes, Fayna Arminda
2016-07-06T10:10:05Z
2016-07-06T10:10:05Z
2016
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/2602
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Diseño de la Electrónica SMD del nodo esclavo de OrcaNet
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/247612021-11-05T09:06:26Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Moryani Moryani, Sunny Moolchand
2021-07-20T12:10:36Z
2021-07-20T12:10:36Z
2021
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/24761
El presente proyecto tiene como objetivo llevar a cabo el diseño de un
ecualizador de 4 bandas. Para ello se han estudiado las distintas posibilidades y se han
analizado soluciones analógicas además de implementarse un banco de filtros digitales.
La función principal del ecualizador es recibir una señal de audio y tratarla en el
dominio de la frecuencia con arreglo a los requisitos que impone el usuario obteniendo
así a la salida una señal de audio personalizada.
En primer lugar, se analiza la respuesta de dos tipos de ecualizadores analógicos.
El funcionamiento del filtro biquad analógico se verifica además en el laboratorio. Por
otra parte, se implementa un banco de filtros biquad digitales empleando un software
de diseño digital cuya respuesta también se ha verificado experimentalmente.
The aim of this Project is the design of a four band equalizer. For this, different
possibilities have been studied and analog solutions have been analysed as well as
implementing a bank of digital filter.
The main function of the equalizer is to receive an audio signal and process it in
the frequency domain according to the users requirements, obtaining as a result a
customized audio signal at the output.
First, the response of two types of analog equalizers is analysed. The
performance of the analog biquad filter is also verified in the laboratory. On the other
hand, a digital biquad filter bank is implemented using digital design software whose
response has also been verified experimentally.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
ecualizador
Diseño
Diseño de un ecualizador de cuatro bandas
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/256092023-02-03T10:51:27Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Méndez García, Alberto
Panzeri Reyes, Stefano Fernando
2021-10-08T09:44:13Z
2021-10-08T09:44:13Z
2021
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25609
El prototipo en cuestión es capaz, mediante un autómata y una Raspberry, de clasificar de manera totalmente autónoma objetos de los tres materiales de reciclaje principales: cartón, plástico y vidrio.
El funcionamiento del prototipo implementado es muy intuitivo. El usuario debe introducir el objecto a reciclar en una cinta transportadora superior. Una vez se detecte el objeto, esta comenzará su movimiento hasta que el objeto caiga a través de una rampa a una cinta transportadora inferior. En este momento, una cámara conectada a la placa Raspberry Pi, capturará una imagen del objeto y la procesará a través de una red neuronal. Una vez determinado el material del citado objeto, el sistema lo posicionará sobre su correspondiente cubo para posteriormente empujarlo y permitir su caída dentro del mismo.
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Diseño e implementación de un sistema autónomo de detección y clasificación de residuos
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/68302021-11-05T09:07:22Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Melián Luís, Jesús Enrique
Yanes Marcelino, Jorge
2017-11-17T08:50:05Z
2017-11-17T08:50:05Z
2017
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/6830
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Prototipo de manipulador antropomórfico para tareas colaborativas
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/214252021-11-05T09:06:21Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Techera Biraben, Sofía Paula
2020-09-30T09:45:40Z
2020-09-30T09:45:40Z
2020
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/21425
En el puerto de Santa Cruz de Tenerife, como en la mayoría de puertos, se
realiza una gestión y planificación de las operaciones que se deben realizar a lo largo
de la jornada laboral. Esto incluye las acciones de carga y descarga de contenedores
desde el barco, así como el traslado de los mismos hacia el patio del puerto. Esta gestión
y planificación de recursos y actividades es muy importante, ya que se debe coordinar
el proceso para evitar, en su mayor parte, conflictos y/o retrasos en la actividad
planificada que pueden dar lugar al no cumplimiento de los objetivos del día.
El fin principal de este proyecto es tener la posibilidad de realizar simulaciones
sobre la actividad mar-patio del puerto para así, tener la capacidad de optimizar recursos
y tiempo, minimizando la probabilidad de cualquier tipo de interrupción y/o parada en las
actividades diarias.
Para llevar a cabo una gestión de recursos de manera eficiente y una simulación
lo más realista posible, se ha realizado un estudio previo en las actividades mar-patio
del Puerto de Santa Cruz de Tenerife gracias a la ayuda de uno de los transportistas del
muelle, Víctor Morín, que cuenta con años de experiencia en las actividades que se
realizan en estas zonas.
El proyecto se ha realizado en lenguaje Java utilizando la herramienta PSIGHOS,
creada por el personal docente de la Universidad de La Laguna, que permite realizar
simulación de eventos discretos. PSIGHOS nos permiten crear experimentos, dichos
experimentos contienen simulaciones y dichas simulaciones están formadas por
recursos, elementos, actividades, grupos de trabajo, ciclos de tiempo...
Para facilitar la utilización del programa, se ha creado una interfaz gráfica de
usuario, en la que éste podrá definir los parámetros del modelo y obtener los resultados
de la simulación de una manera clara. Para ello, contamos con una ventana en la que
podemos seleccionar el contenedor que nos interese y ver en qué momento se está
utilizando cada recurso, complementando esto, se nos abre otra ventana con el
porcentaje de utilización de cada recurso, que nos ayuda a ver qué recursos no nos
hacen falta para llevar a cabo las actividades, así como los recursos que se pueden
pasar de tiempo de utilización, ocasionando demoras.
Este proyecto deja abierta la posibilidad de unificar las actividades de las
distintas zonas del puerto con el fin de aportar accesibilidad y así servir de apoyo a los
supervisores.
In the port of Santa Cruz de Tenerife, as in most ports, there is a process focused
on managing and planning the operations that must be done throughout the work day.
This process includes both loading and unloading containers from the ship, and
transferring such containers to the port’s courtyard. This planning and management of
resources and activities is quite important, as the process should be coordinated to
avoid, mostly, conflicts and delays on the planned activities that could cause unfulfillment
of the daily objectives.
The main goal of this project is to have the possibility of running simulations of
the sea-courtyard activities of the port in order to obtain the ability to optimize resources
and time, minimizing the probability of any type of interruption and/or stoppage of daily
actions. In order to manage resources efficiently and to carry out realistic simulations, a
preliminary study was made about the sea-courtyard activities of the Santa Cruz de
Tenerife Port, thanks to the assistance of one of its workers, Victor Morín, who has years
of experience related to the aforementioned activities.
The project was developed using Java and the PSIGHOS library, created by the
teaching staff at Universidad de La Laguna, which allows the simulation of discrete
events. PSIGHOS enables the creation of experiments, which contain simulations, and
said simulations are comprised of resources, workgroups, elements, activities, time
cycles, etc.
To simplify the use of the program, a graphical user interface has been created,
where the parameters of the model can be defined and the results of the simulation can
be observed clearly.
This project opens up the possibility of unifying the activities of different zones of
the port, as well as adapting it to mobile devices, with the goal of adding accessibility
and supporting supervisors.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Modelado
Puerto
Modelado y simulación del puerto de Santa Cruz
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/294252022-08-24T11:14:48Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Martínez Rodríguez, José Luis
2022-07-28T13:10:34Z
2022-07-28T13:10:34Z
28/07/2022 14:05
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/29425
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
attenuator
amplifier
probe station
wire-bonding
integrated circuit (IC)
monolithic microwave integrated circuit (MMIC)
microwave kinetic inductance detector (MKID)
astrophysical instrumentation
Medida y verificación de circuitos integrados para aplicaciones en Instrumentación Astrofísica con MKIDs
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/303002022-11-24T11:32:13Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Gonzalez De Paz, Sergio
2022-10-21T20:07:15Z
2022-10-21T20:07:15Z
21/10/2022 21:02
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/30300
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Estación de monitorización y control de baterías auxiliares en pequeñas instalaciones fotovoltaicas destinadas a vehículos camperizados
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/102152021-11-05T09:07:31Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Rodríguez González de Chávez, Jorge
2018-10-01T08:20:10Z
2018-10-01T08:20:10Z
2018
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/10215
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Instalación de alumbrado en el intercambiador de los Cristianos
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/242212021-11-05T09:06:23Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Sacramento Padrón, Tomás
Díaz Ortiz, Pablo
2021-06-25T11:50:09Z
2021-06-25T11:50:09Z
2021
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/24221
In this project we will detail the elements needed to transform a cargo van into a mobile home.
The original vehicle is a Ducato L3H2 model van from Fiat with the cargo area completely
empty. Since the modified van will host the driver and up to three passengers, extra seats
must be included.
The project also includes the installation of thermal insulation with elastomer-based foam and
birch plywood. It also has skylights with forced ventilation to aid with temperature regulation
and gas ventilation.
A rotatory system will be added to the front seats, enabling them to rotate to the back side and
creating a dinner area which includes a detachable table. There will be a kitchen area with a
gas stove, a sink, a fridge, and storage. The van will also have a functional bathroom with a
sink, a shower, and a chemical toilet. Extra storage space, a double bed, and supports for an
extra bed will finish the furniture equipment on the van.
For the kitchen and bathroom equipment to work, we will install cool and hot water circuits, a
gas circuit with a water heater and a low voltage circuit. The electric circuit has two batteries,
a DC/AC inverter, and two photovoltaic panels. It also has both 12 and 230 volts subcircuits
and an external connection with its protections.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Camperización de una furgoneta como Autocaravana
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/165442021-11-05T09:05:58Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Zamora Pérez, Raúl
2019-10-16T13:01:00Z
2019-10-16T13:01:00Z
2019
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/16544
En este proyecto vamos a realizar el diseño de las instalaciones básicas de un centro
deportivo.
Dicho proyecto se centra en tres puntos principales que son en primer lugar, el diseño
de las instalaciones eléctricas de baja tensión del centro. Hemos realizado el
dimensionado del local ejecutando una serie de cálculos para determinar la sección de
los cables, así como la estructura del esquema eléctrico del centro, cumpliendo con el
Reglamento de baja tensión y sus ITC.
En segundo lugar, la instalación lumínica, donde hemos seleccionado las luminarias que
más se adecuan a las necesidades del centro cumpliendo con la normativa vigente, las
normas UNE y recomendaciones.
Por último, el dimensionado del agua caliente sanitaria del local, donde hemos
seleccionado unos captadores solares que cumplan con la mayor parte de la demanda
de la instalación con el fin de que nuestra instalación sea lo más sostenible y que tenga
el menor impacto ambiental posible todo esto de acuerdo con la normativa vigente.
Para realizar las tres instalaciones nos hemos apoyado en varios programas de cálculo
que han servido para una mayor optimización de los resultados logrados.
In this proyect we are going to work in the design of the basic facilities of a sports center.
This project focuses on three main point that are at first, the design of the low-voltage
electrical installations of the center. We have carried out the sizing of the premises by
executing a series of calculations to determine the section of the cables, as well as the
structure of the electrical scheme of the center, complying with the Low Voltage
Regulation and those its ITC.
Secondly, the lighting installation, where we have selected the luminaires that best suit
the needs of the center, complying with current regulations, UNE standards and
recommendations.
To conclude the dimensioning of the sanitary hot water of this center, where we have
selected solar collectors that meet most of the installation's demand so that our
installation will be as sustainable and has the least possible environmental impact in
accordance with current regulations. To carry out the three installations we have used
to a several calculation programs that have served to further optimize the results
achieved.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Diseño de las instalaciones básicas de un centro deportivo
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/165392021-11-05T09:05:57Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Delgado Santa Cruz, Noemi
Fernández Vázquez, Adrián
2019-10-16T12:50:18Z
2019-10-16T12:50:18Z
2019
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/16539
Hoy en día, la mayoría de sistemas automáticos o de gestión tienden a
implementar inteligencias artificiales que favorecen la experiencia con el
usuario y realizan un trabajo eficiente y ordenado. Los asistentes inteligentes
de los “smartphones” son un claro ejemplo de ello. Por este motivo no es
descabellado pensar que entre los sectores en auge, dentro de esta nueva
tecnología, todavía reciente y en desarrollo, nos encontremos con vehículos
inteligentes.
Actualmente, son muchas las empresas que están implementando este tipo
de tecnología en sus coches (Tesla entre las pioneras) y muchas otras que
ofrecen herramientas y entornos para que el sector del “machine learning”
progrese de forma eficaz gracias a la aportación de los usuarios.
Tras profundizar en el tema, hemos encontrado que compañías como
NVIDIA ofrecen tanto software como hardware aplicado en conducción
autónoma que nos van a ayudar a realizar nuestro objetivo: crear un prototipo
de estudio de un coche autónomo a partir de una red neuronal (inteligencia
artificial). Para ello, nos envolveremos dentro de las librerías desarrolladas
por Google en materia específica de redes neuronales: TensorFlow y KERAS.
Están serán cruciales para el desarrollo de nuestro cerebro automovilístico.
El software libre forma, junto con lo anterior, el pilar principal del
desarrollo de las tecnologías inteligentes. En nuestro caso, nos valdremos de
un sistema “BURRO” que conformará el firmware de nuestro vehículo y, a
partir de ahí, trabajar en su implementación y adaptación.
Por tanto, no solo trabajaremos con entornos de programación para
establecer una base sólida de funcionamiento del RC Car (coche radio
control), sino que tocaremos de primera mano el diseño y puesta en marcha
de una inteligencia artificial a partir de “Deep Learning”, con redes
convolucionales, basadas en las librerías ya mencionadas de TensorFlow y
Keras.
Logramos construir el prototipo físicamente sin dificultades e
implementamos el firmware de manera exitosa. El diseño neuronal y su
entrenamiento también resultaron según lo esperado, aunque un poco por
debajo de nuestras expectativas. Aun así, el vehículo es capaz tanto de andar
de forma manual como autónoma (aunque cierto porcentaje de error).
Nowadays, the mayor of the automated systems is implementing artificial
intelligence which improves the user experience and gets a better tidy and
efficient work. Smartphones’ intelligent assistants are a great example of
this. Due to this, it is not crazy to think that between all this industry sectors
we found the autonomous vehicles.
There are a lot of companies which are implementing this kind of
technology to their cars (Tesla as one of them) and others which offers tools
and environments for getting the “machine learning” sector progress in a
faster and proper way thanks to the users’ contributions.
Once we have been immersed on the topic, we have found companies like
NVIDIA industries which offers software and hardware applied to the
autonomous conduction, helping us reaching our goal: make a studio
prototype of and autonomous car based on a neural network (AI). For this, we
are going to analyze in the newly developed libraries about neural science:
TensorFlow and KERAS.
The open source system is, besides the previous statements, the primal
fount of development of the intelligent technologies. In our case, we are
going to serve ourselves from the “BURRO” project, which will be the base for
the vehicle’s firmware. From this, we are going to work on its implementation
and its adaptation to our system.
Therefore, we are not only work on programing environments for setting a
solid base of the RC car functional system, but also designing from firsthand
and the startup of and artificial intelligent based on convolutional neural
networks (CNN), made by the libraries of TensorFlow and KERAS.
Finally, we reach our goal about making a physical prototype without no
difficulties and we implement the firmware successfully. The neural design
and its training are above the expected results, too, but not as good as we
thought. Even so, the vehicle can drive in manual and in autonomous way
(with a certain percent of error).
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
vehículo autónomo
Tensorflow
Navio 2
Construir un RC car autónomo con Raspberry Pi, NAVIO2 y TensorFlow/KERAS
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/197792021-11-05T09:06:10Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Rodríguez Rodríguez, Sergio
2020-06-26T13:37:18Z
2020-06-26T13:37:18Z
2020
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/19779
La ferroelectricidad es un fenómeno que cada vez suscita un mayor interés en el
desarrollo de nuevas tecnologías, como la fabricación de transistores ferroeléctricos,
condensadores, memorias no volátiles, dispositivos ópticos o dispositivos de recolección
de energía. Entendemos por ferroelectricidad a la propiedad empírica que presentan
algunos materiales cristalinos por la cual presentan una polarización espontánea en
ausencia de campo eléctrico externo. Mediante la aplicación de éste, se puede conseguir
que los dipolos del material se orienten en la dirección del campo, pudiendo alternar
entre dos estados de polarización máxima mediante la variación del campo aplicado. La
capacidad de alternancia entre dos estados posibles de polarización es especialmente
útil en la fabricación de componentes lógicos.
En el presente TFG se detalla el procedimiento seguido para sintetizar la fase β’
ferroeléctrica del molibdato de lantano-erbio por reacción en estado sólido, así como su
caracterización eléctrica mediante distintos ensayos. Se sintetizaron primero por
separado el molibdato de lantano (La2(MoO4)3) y el molibdato de erbio (Er2(MoO4)3) y
se combinaron en distintas proporciones estequiométricas para obtener tres
compuestos distintos del molibdato de lantano-erbio (La0.75Er1.25(MoO4)3, LaEr(MoO4)3
y La1.25Er0.75(MoO4)3) en forma de pastillas. Una vez obtenidos, se llevaron al Servicio
General de Apoyo a la Investigación (SEGAI) de la universidad 3 muestras en polvo para
comprobar la fase ferroeléctrica mediante la técnica de difracción de rayos X. Se
confirmó la fase de los 3 compuestos comparando el difractograma obtenido con el
patrón teórico de las bases de datos cristalográficas del Cambridge Crystallographic Data
Centre (CCDC) y del Inorganic Crystal Structure Database (ICSD).
Una vez confirmada la fase correcta para los 3 compuestos, se procedió a realizar los
ensayos para su caracterización eléctrica, comenzando por la medida del ciclo de
histéresis. Este ensayo consiste en someter la muestra en forma de pastilla a un campo
eléctrico externo con distintas amplitudes y frecuencias a varias temperaturas y medir
la polarización inducida en el material. Se obtienen los parámetros de polarización
remanente, polarización de saturación, campo eléctrico coercitivo y área del ciclo.
El siguiente ensayo realizado fue la espectroscopía de impedancias. Se somete a la
muestra a un voltaje externo con amplitud fija y se hace un barrido en frecuencias,
obteniendo una impedancia compleja para cada frecuencia. Esto se repite para distintas
temperaturas y se realiza la medida en ascenso y en descenso de esta. De este ensayo
obtenemos la permitividad dieléctrica del material y su conductividad eléctrica para las
distintas frecuencias y temperaturas. En este análisis se observan las posibles
transiciones de fase de los compuestos a ciertas temperaturas.
Por último, se realizó un análisis térmogravimétrico (TG) y una calorimetría diferencial
de barrido (DSC) que permite confirmar los cambios de fase observados anteriormente
y complementen las medidas eléctricas.
Asimismo, se esbozan las posibilidades de estos materiales atendiendo a su carácter de
ferroeléctricos impropios, que los hace especialmente útiles para la recolección de
energía haciendo uso del efecto piroeléctrico y para aplicaciones ópticas. Son excelentes
materiales como medio activo para láseres de estado sólido y destaca su capacidad de
recibir luz con una cierta frecuencia y emitir a su vez luz de frecuencia y energía mayores,
lo que se conoce como “up-conversion”.
Ferroelectricity is a phenomenom that arouses more and more interest in new
technologies development, such as ferroelectric transistors production, non volatile
memories, capacitors, optical devices or energy harvesting devices. Ferroelectricity is
the empirical property exhibit by some crystalline materials, by which these materials
show a spontanous polarization in absence of an external electric field. By appliting this
field, the dipoles of the cristal can be oriented in the same direction of the field. It is
posible to make the polarization induced in the material alternate between two states
of maximum and minimum polarization, which is very usefull to make logical
components.
In the present TFG it is detailed the process followed to synthesize the β’ ferroelectric
phase of the lanthanum-erbium molybdate by solid state reaction, as well as the electric
characterization through various trials. First of all, the lanthanum molybdate
(La2(MoO4)3) and the erbium molybdate were synthesized separately. Then, they were
combined in 3 different stoichiometric proportions to obtain the 3 compounds of the
lanthanum-erbium molybdate: La0.75Er1.25(MoO4)3, LaEr(MoO4)3 y La1.25Er0.75(MoO4)3 in
the form of pellets. Once they were obtained, 3 samples of each compound in the form
of powder were taken to the Servicio General de Apoyo a la Investigación (SEGAI,
General Service for Investigation Support), in order to confirm their ferroelectric phases
by using the X-ray difraction technique. These phases were confirmed by compairing the
diffractogramms obtained with the theorical patrons from the data bases Cambridge
Crystallographic Data Centre (CCDC) and Inorganic Crystal Structure Database (ICSD).
Once the correct phase has been confirmed for the 3 compounds, the trials for the
electric characterization were conducted. The first one was the hysteresis loop
measurement. This trial consists on subjecting the sample of each compound in the form
of pellets to an external electric field of different amplitudes and frequencies at various
temperaturas and measure the induced polarization in the material. Four distinct
parameters are obtained: remanent polarization, saturation polarization, coercitive
electric field and loop área.
The next trial made was the impedance spectroscopy. The sample is subjected to an
external voltage with a fixed amplitude and a frequency sweep is carried out, so a
complex impedance is obtained for each frequency. This process is repeated for
diferente temperaturas and the measurement is made with rising and falling
temperature. From this trial the electric permitivity and conductivity are obtained for
different frequencies and temperaturas In this análisis they are observed posible phase
transitions at certain temperatures.
Finally, it was made a thermogravimetric analysis (TG) and Differential Scanning
Calorimetry (DSC) that confirms phase changes appreciated before and complement the
electric measurements.
Additionally, the possibilities of the materials are explained attending to their character
of improper ferroelectric, which make them specially usefull for energy harvesting making use of the pyroelectric effect and for optical applications. They are excellent
materials as host materials for solid state lasers and it is remarkable their capacity of
recibing light with a certain frequency and then emit light with higher frequency and
energy, this property is known as up-conversion.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Ferroelectricidad
Molibdato de lantano-erbio
Ciclo de histéresis
Estudio de las propiedades eléctricas del sistema molibdato de lantano-erbio
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/197992021-11-05T09:06:11Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Padrón González, Miguel
2020-06-26T14:10:20Z
2020-06-26T14:10:20Z
2020
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/19799
En la actualidad, la tecnología juega un papel fundamental en la medicina, consiguiendo
grandes avances sobre todo en el diagnóstico de enfermedades gracias a la inteligencia
artificial.
En este proyecto, he intentado añadir mi propia contribución a una investigación que se
lleva a cabo desde hace años en la ULL y de la cual forma parte mi tutor. Dicha
investigación tiene como objetivo el diagnóstico prematuro del glaucoma, una
enfermedad con una prevalencia significativa que puede llegar a acabar en una ceguera
permanente si no se interviene a tiempo. Para este fin, se está trabajando con redes
neuronales convolucionales que constituyen el núcleo de este trabajo.
A pesar de que se han obtenido buenos resultados con estas redes, se ha comprobado que
el rendimiento de las mismas disminuye considerablemente si tienen que enfrentarse a
imágenes capturadas con cámaras diferentes en circunstancias diferentes.
A la vista de este problema, en este Trabajo Fin de Grado se plantea un nuevo método
que permite adaptar las redes ya entrenadas a muestras diferentes de las usadas en el
entrenamiento a través de un proceso de selección de canales de las capas de la red. Este
método está inspirado en los métodos clásicos de selección de características en Machine
Learning, utilizando en nuestro caso la técnica de Dropout para desactivar o eliminar de
forma efectiva los canales en la red. Los resultados encontrados son prometedores y
parecen confirmar la validez del método.
Nowadays, technology plays a fundamental role in the medicine field, progressing
greatly, specially in the diagnose of diseases thanks to artificial intelligence.
In this project, I have tried to add my own contribution to an investigation that has been
carried out in the ULL for many years and that my tutor takes part in. Said investigation's
aim is the premature diagnose of the glaucoma, a disease with significant prevalence that
can lead to permanent blindness if there is no interveneance. To this end, we are working
with convolutional neural networks which constitute the nucleus of this project.
Although optimal results have been obtained with these networks, it has been proved
that the efficiency of these dicreases considerably if they have to confront images
captured with different cameras in different circumstances.
In sight of this problem, in this Tfg we will present a new method that allows to adjust
the already trained networks to different samples than the used ones in the training
through a selection process of channels of the layers of the network. This method is
inspired in the classical methods of characteristic selection in Machine Learning, using
in our project the technique of Dropout to deactivate or remove effectively the network
channels. The found results are promising and seem to confirm the validity of the
method.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Redes Neuronales
Deep Learning
Dropout
Selección de canales en redes neuronales convolucionales mediante dropout
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/29132021-11-05T09:07:00Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Méndez Afonso, Aarón
2016-08-01T08:35:25Z
2016-08-01T08:35:25Z
2016
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/2913
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Diseño y automatización de una instalación autosuficiente energéticamente mediante energías renovables para la producción de aceite de oliva
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/102262021-11-05T09:07:37Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Mendoza Domínguez, Andrés
2018-10-01T09:00:05Z
2018-10-01T09:00:05Z
2018
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/10226
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Plan de mantenimiento de un complejo deportivo
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/62712021-11-05T09:07:18Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Expósito Galván, Héctor
Díaz Toledo, Joel
2017-09-29T12:05:35Z
2017-09-29T12:05:35Z
2017
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/6271
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Instalación eléctrica y domótica en un hotel rural
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/94822021-11-05T09:07:39Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Oliva García, Daniel
2018-07-17T10:15:05Z
2018-07-17T10:15:05Z
2018
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/9482
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Proyecto de instalación eléctrica y contraincendios para academia de estudios
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/254672021-11-05T09:06:03Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Rodríguez Hernández, Saúl
2021-09-30T09:40:09Z
2021-09-30T09:40:09Z
2021
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25467
En este proyecto hemos investigado la viabilidad de la neumática en la robótica para
la realización de prótesis biónicas al hacer uso de un actuador al que se le conoce como
músculo neumático.
La principal diferencia entre el uso del músculo neumático y el clásico pistón
neumático es la capacidad de carga y el rango de retracción o extensión que manejan. Por
un lado, el pistón nos ofrece una capacidad de carga media y mayor rango de movimiento
que el músculo. Por otro lado, el músculo es mucho más flexible, y tiene una gran
capacidad de carga en relación a su bajo peso, pero tiene una capacidad de retracción
bastante menor, del 24% de su extensión normal. Haciendo una valoración de las ventajas e
inconvenientes, decidimos utilizar el músculo por su flexibilidad, por lo que soportaría mejor
los movimientos de las demás articulaciones, y por su capacidad de carga superior a otros
actuadores.
La prótesis que elaboramos es un brazo, aunque en este caso solo trabajaremos
con el codo para evitar la coordinación entre los músculos, ya que por el tipo de actuador y
de sensor, el modelo es poco preciso. Este hecho será importante remediarlo, debido a que
la prótesis la utilizará una persona, y lo ideal es que no haya grandes diferencias con el
manejo de un brazo humano.
El funcionamiento del actuador consistirá en dos electroválvulas “todo o nada”, que
procurarán la entrada y salida de aire al músculo, por lo que el control en el código también
será del tipo “todo o nada”. Concretamente, trabajaremos con 3 intervalos para el control del
actuador: cuando el brazo tenga que comprimirse, por lo que deberemos introducir aire;
cuando tenga que relajarse, por lo que expulsaremos aire; y cuando esté dentro de un
margen de la posición requerida.
Para determinar la posición del codo usaremos como sensor una resistencia
elástica, la cual es un tipo de goma que, al estirarse, reduce su resistencia eléctrica. Una de
las bondades de este sensor es su alta elasticidad, ya que nos permite asignarle un rango
de movimiento amplio, además de ser económico y resistir bien los movimientos de las
articulaciones. El principal problema es su baja precisión, puesto que los valores pueden
oscilar sin siquiera haber cambiado la extensión del elástico.
The aim of this project is to investigate the feasibility of pneumatics in robotics for the
realisation of bionic prostheses by using an actuator known as pneumatic muscle.
The main difference between the use of the pneumatic muscle and the classic
pneumatic piston is the load capacity and the range of retraction or extension that they can
handle. On the one hand, the piston offers a medium load capacity and a greater range of
movement than the muscle. On the other hand, the muscle is much more flexible than the
piston, and has a high load capacity in relation to its low weight but has a much lower
retraction capacity as for a 24% of its normal extension. Assessing the advantages and
disadvantages, it was decided to use the muscle due to its flexibility, and would therefore
better support the movements of the other joints, and also due to its higher load capacity
than other actuators.
Although in this case, we will only work with the elbow, the prosthesis developed is
an arm. This is so in order to avoid coordination between the muscles, as due to the type of
actuator and sensor used, the prototype is not very precise. It will be important to solve this,
as the prosthesis will be used by a person, and there should not be major differences with
the operation of a human arm.
The functionality of the actuator will consist of two "all or nothing" solenoid valves,
which will provide air in and out of the muscle, so the control in the code will also be of the
"all or nothing" type. Specifically, it will run with three intervals for the actuator control: when
the arm must compress, so the air will have to be introduced; when it must relax, so the air
will be expelled; and when it is within a range of the required position.
To determine the position of the elbow, an elastic resistor will be used as a sensor,
which is a type of rubber that, when stretched, reduces its electrical resistance. One of the
advantages of this sensor is its high elasticity, which allows us to assign it a wide range of
movement, as well as being cheap and resistant to joint movements. The main problem is its
low accuracy, as the values can fluctuate without even changing the elastic extension.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Sensor elástico
Músculo neumático
Prótesis
Brazo protésico con músculo neumático y sensor elástico
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/11182021-11-05T09:06:47Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Estévez Pérez, Sara
2015-09-28T12:53:38Z
2015-09-28T12:53:38Z
2015
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1118
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Aplicación de técnicas de control fraccionario y comparación de resultados con respecto al control clásico
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/30752021-11-05T09:07:06Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Chinea Cabrera, Raquel
2016-09-22T12:30:11Z
2016-09-22T12:30:11Z
2016
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/3075
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Diseño de la instalación eléctrica de un almacén para reparto de mercancía para máquinas expendedoras
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/42912021-11-05T09:07:07Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Sabina Rodríguez, Idaira
2017-03-20T14:40:30Z
2017-03-20T14:40:30Z
2017
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/4291
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Instalación eléctrica con fotovoltáica en Candelaria
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/154492021-11-05T09:07:47Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Ramos González, Cristian Jonay
2019-07-24T08:25:51Z
2019-07-24T08:25:51Z
2019
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/15449
El objetivo de este trabajo ha sido la implementación del control y monitorización de una
silla de ruedas autónoma, a través de una interfaz web para el cuidador y otra interfaz
para un usuario de la silla. Se ha elegido una interfaz web para que la herramienta
sea multiplataforma y sea accesible desde cualquier punto con acceso a internet. La
herramienta a desarrollar está orientada a personas a cargo de pacientes con algún
tipo de discapacidad, potenciales usuarios de la silla. Un objetivo adicional ha sido la
implementación de un módulo que permita hacer una videollamada entre un usuario
cuidador y un usuario de la silla.
The objective of this work has been the implementation of the control and monitoring
of an autonomous wheelchair, through a web interface for the caregiver and another
interface for a user of the chair. We chose using a web interface so that the tool is crossplatform and accessible from any point with internet access. The tool to be developed
is aimed at people in charge of patients with some type of disability, potential users of
the chair. An additional objective has been the implementation of a module that allows a
video call between a carer user and a user of the chair.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
ROS
Robótica
Aplicación Web
Asistencia remota de personas de movilidad reducida mediante la monitorización y control de una silla de ruedas inteligente mediante una interfaz web
oai:riull.ull.es:915/247582021-11-05T09:06:25Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Sartore Oliver, Sergio
2021-07-20T12:10:13Z
2021-07-20T12:10:13Z
2021
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/24758
Este trabajo aborda el diseño y construcción de un regulador de carga solar para sistemas fotovoltaicos
de autoconsumo con bancos de baterías de 12V o 24V para el almacenamiento de energía. Incorpora un
convertidor DC-DC Buck gobernado por un Arduino Nano, que controla la carga y descarga de la batería,
además de optimizar los módulos fotovoltaicos para extraer la máxima potencia disponible mediante el
algoritmo Perturb & Observe (MPPT). El circuito, de bajo coste y open source, puede servir de apoyo a la
docencia, pero principalmente se ha diseñado de manera robusta, de forma que controle adecuadamente la
carga de las baterías en sistemas autónomos, estando a la altura de soluciones comerciales existentes.
This work addresses the design, construction and testing of a solar charge regulator for stand-alone
photovoltaic 12 V or 24 V battery storage systems. Batteries provide power when there is no solar generation,
while the charge controller recharges them safely following the proper charging procedure. It is based on DCDC Buck power stage driven by an Arduino Nano, which controls the charge and discharge of the batteries,
and optimizes the solar power output using the Perturb & Observe algorithm. The design is an open source
and low-cost tool, allowing anybody to replicate and/or modify it freely. The prototype can be used not only
as a teaching resource, but also as a fully functional device, with at least the performance of similar solutions
available in the market.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Regulador de carga
Sistema fotovoltaico
MPPT
Diseño e implementación de un regulador de carga solar para baterías de litio
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/94702021-11-05T09:07:38Zcom_915_668com_915_488col_915_697
González Aguiar, Suleima
2018-07-16T12:35:05Z
2018-07-16T12:35:05Z
2018
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/9470
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Diseño de una planta fotovoltaica en régimen de autoconsumo para el Centro Social de Teguise, Lanzarote
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/62752021-11-05T09:07:15Zcom_915_668com_915_488col_915_697
García Beitia, Sergio
2017-09-29T12:40:05Z
2017-09-29T12:40:05Z
2017
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/6275
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Automatización mediante PLC de Máquina Envolvedora de Palé
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/51282021-11-05T09:07:12Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Herrera Laorden, Héctor
2017-06-22T10:55:30Z
2017-06-22T10:55:30Z
2017
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/5128
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Diseño e implemenatción de un inversor variador DC-AC
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/147342021-11-05T09:07:35Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Torres Rodríguez, Iván Jesús
2019-06-28T11:55:06Z
2019-06-28T11:55:06Z
2019
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/14734
Este Trabajo de Fin de Grado se enmarca dentro de un proyecto mayor denominado “U-Water
Explorer Dron” consistente en la construcción de un prototipo de dron submarino funcional
para tareas de investigación o inspección ya sea en puertos o lugares afines.
Para la realización de este prototipo va a ser necesario, entre otros, un sistema de sensores, un
sistema de visión, otro de sonido y una interfaz para mejorar la interacción con el usuario. Este
trabajo versa sobre el diseño y la implementación de dichos sistemas.
El sistema de sensores será construido sobre dos PCB (Printed Circuit Board) que irán
conectadas a una Raspberry Pi y a un Arduino Mega.
Durante el desarrollo se equipa al dron con un sistema de visión en el que se implementarán el
registro de imágenes en tiempo real y métodos para grabar, además de realizar seguimiento y
detección de objetos. Todo el desarrollo software vendrá acompañado del proceso de puesta en práctica del sistema donde se verán sus limitaciones. Este sistema trabajará conjuntamente con
un sistema de iluminación que se controlará desde tierra.
Paralelamente, en este trabajo se llevará a cabo un desarrollo que permita enlazar un micrófono
con el que captar en tiempo real los sonidos, pudiendo hacer grabaciones para luego reproducirlos en tierra.
Junto a todo esto, se acomete el diseño de una interfaz gráfica, que permita la cómoda visualización de toda la información relevante.
This Final Degree Project is part of a larger project named "U-Water Explorer Dron" consisting of the construction of a functional submarine drone prototype for research or inspection tasks
in ports or similar places. For the realization of this prototype it will be necessary, among others, a sensor system, a vision and a sound system and an interface to improve the interaction with the user. This Final Degree Project deals with the design and implementation of these systems.
The sensor system will be built on two PCB (Printed Circuit Board) that will be connected to a Raspberry Pi and an Arduino Mega.
The drone is equipped with a vision system in which real-time view and recording methods will be implemented, as well as tracking and object detection. All this software development will be concluded with the implementation on the drone, in this moment the limitations will be seen. This system will be upported by a lighting system that will be ontrolled from the ground.
Parallel to this work a development that allows to link a microphone for sound streaming and
recording will be done.
In addition, the design of a graphical interface that allows comfortable viewing of all relevant information is undertaken.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
ROUV
Sensores
Visión
Diseño de dron submarino: desarrollo del sistema de sensores y visión gestionado mediante software basado en ROS
oai:riull.ull.es:915/29012021-11-05T09:07:01Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Mikhailov, Ilya
Lorenzo Vascotto, Andrés Alejandro
2016-08-01T08:15:27Z
2016-08-01T08:15:27Z
2016
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/2901
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Instalación eléctrica e iluminación en un estadio
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/62642021-11-05T09:07:17Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Alonso Méndez, Alejandro
2017-09-29T11:55:05Z
2017-09-29T11:55:05Z
2017
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/6264
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Modelado y simulación de la zona mar-patio de un puerto de contenedores
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/206402021-11-05T09:06:19Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Arriaga Campos, Luis
2020-07-27T12:27:26Z
2020-07-27T12:27:26Z
2020
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/20640
Este proyecto está dedicado al desarrollo e implementación de un prototipo físico y de
bajo coste de una planta que simula el llenado y vaciado de depósitos de una estación de
servicio. La implementación software de su controladora soportada mediante un
dispositivo de bajo coste (Arduino). Una simulación sobre un segundo prototipo
embebido de la propia planta, con el objeto tanto de facilitar tanto el uso académico de la
planta, como la investigación en la construcción de sistemas automáticos de detección de
fugas. Cabe recalcar que este proyecto solamente abarca la simulación de estas fugas. La
detección y eliminación de estas no se contempla en este trabajo. Dado que se pretende
que el prototipo físico forme parte de un laboratorio de docencia, se ha intentado que su
coste sea lo más bajo posible. Esto nos ha obligado a llevar a cabo una ardua labor de
búsqueda de los componentes de la planta que, cumpliendo con los requerimientos
técnicos necesarios, nos permitan alcanzar el objetivo de bajo coste.
A lo largo de este documento, se explica cómo es el funcionamiento de una estación de
servicio real, así como los sistemas de detección de fugas que pueden implementarse y,
además, se aportan datos sobre el impacto ambiental que estas fugas pueden suponer. Se
plantea también cuál era la idea inicial del proyecto y cómo ha variado debido a la
situación en la que nos encontramos actualmente (Crisis COVID-19).
Se aportan otros datos como presupuestos, opciones de diseño y códigos realizados para
el control de la planta, además de las simulaciones realizadas para comprobar el
funcionamiento de esta.
This project is dedicated to the development and implementation of a low-cost, physical
prototype of a plant that simulates the filling and emptying of tanks at a service station.
The software implementation of its controller supported by a low cost device (Arduino).
A simulation of a second prototype embedded in the plant itself, in order to facilitate both
the academic use of the plant and research into the construction of automatic leak
detection systems. It must be said that this project will only encompass the leaks
simulation. Leaks detection and elimination does not enter in the contents of this
elaboration. Since the physical prototype is intended to be part of a teaching laboratory,
it has been tried to make its cost as low as possible. This has forced us to carry out an
arduous search for the components of the plant that, complying with the necessary
technical requirements, allows us to achieve the objective of being low cost.
Throughout this document, it will be explained how a real service station works, as well
as how a leak detection system may be implemented. In addition, data on the
environmental impact that these leaks may cause. It will also be considered what the
initial idea of the project was and how it has changed due to the situation we are currently
in (COVID-19).
Other data such as budgets, design options and codes made for the control of the plant are
provided, in addition to the simulations carried out to check the operation of the plant.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Depósito
tanque
estación de servicio
Fugas
combustible
Planta
simulador
Diseño e implementación de un sistema autónomo para la simulación de fugas en depósitos
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/58252021-11-05T09:07:11Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Velázquez, Navarro, Elena
2017-07-24T11:45:05Z
2017-07-24T11:45:05Z
2017
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/5825
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Diseño e implementación de una impresora para la realización de placas de circuitos impresos (PCB) basada en grabador láser
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/154002021-11-05T09:07:43Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Gallegos Benítez, Luis
2019-07-23T12:50:20Z
2019-07-23T12:50:20Z
2019
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/15400
El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo el estudio, diseño,
implementación y puesta en marcha de un sistema de cultivo hidropónico completamente autónomo.
Durante este proyecto se realizará el diseño y construcción de un cultivo a escala con el objetivo de reproducir de manera económica y sencilla una plantación del tipo raíz flotante
en miniatura. Para ello se hará una intensa búsqueda de información para adquirir los conocimientos y materiales necesarios para la fabricación de un modelo casero.
También se realizará un riguroso estudio de la correlación existente entre las variables de interés para el desarrollo óptimo de las plantas, y se creará un sistema capaz de adaptarse
a los cambios en las condiciones de cultivo y de hacer frente a dichas interacciones de la manera más eficaz posible. Para ello se diseñará un programa que aporte la autonomía
suficiente al sistema, para que éste pueda mantenerse trabajando durante largos periodos de tiempo sin la supervisión de un operario.
The purpose of this Degree Final Project (DFP) is the study, design, implementation and start up of an hydroponic crop system that works completely autonomous.
During this project, the design and construction of a scale crop will be carried out in order to economically and simply reproduce a floating root type plantation in miniature. To achieve this, an intense search will be made of information to get the knowledge and the
materials necessary for the manufacture of a home model.
There will also be a rigorous study of the existing correlation between the variables of interest for the optimal development of the plants, and a system will be created capable of adapting to changes in the growing conditions and cope with such interactions in the most efficient way possible. For this, a program that provides sufficient autonomy to the
system so that it can keep operating for long periods of time without the supervision of an operator will be designed.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Hidroponia
Automatización
Control
Construcción de un cultivo hidropónico a escala: diseño e implementación del sistema de automatización y control
oai:riull.ull.es:915/103962021-11-05T09:07:32Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Salazar Gómez, Roberto
2018-10-02T13:40:10Z
2018-10-02T13:40:10Z
2018
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/10396
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Instalaciones taller mecánica rápida
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/197842021-11-05T09:06:13Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Izquierdo Afonso, Domingo Miguel
2020-06-26T13:38:56Z
2020-06-26T13:38:56Z
2020
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/19784
El trabajo Fin de Grado que aquí se presenta es uno de los cuatro trabajos que
componen el proyecto completo de diseño e implementación de un brazo robótico que
replique los movimientos de un brazo humano. Este proyecto ha sido ideado y realizado
de forma conjunta por Domingo Miguel Izquierdo Afonso, Javier Peña Mosegué y Alexis
Perera Acosta, estudiantes del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática,
y por Samuel Marrero Pérez, estudiante del Grado en Ingeniería Mecánica Industrial.
En lo que respecta a este Trabajo de Fin de Grado, el objetivo principal es el
diseño prototipo del brazo, la elección de los motores para cada articulación, el diseño
de la electrónica de potencia y la definición y simulación de la cinemática directa e
inversa del robot propuesto.
Para ello se han aplicado conocimientos de mecánica, electrónica y robótica
basados en los conocimientos adquiridos a lo largo de titulación. Además, se ha
profundizado en todos ellos, adquiriendo mayores competencias que las recibidas con
anterioridad.
The Final Degree Project presented here is one of the four works that make up
the complete project for the design and implementation of a robotic arm that replicates
the movements of a human arm. This project has been jointly devised and carried out
by Domingo Miguel Izquierdo Afonso, Javier Peña Mosegué and Alexis Perera Acosta,
students of the degree in Industrial Electronic and Automatic Engineering, and by
Samuel Marrero Pérez, student of the degree in Industrial Mechanical Engineering.
The main objective of this Final Degree Project is the prototype design of the
arm, the choice of motors for each joint, the design of power electronics and the
definition and simulation of the direct and inverse kinematics of the proposed robot.
Different types of knowledge have been used in this project, like mechanic,
electronic and robotic knowledge that we has acquired along this degree. In addition,
this knowledge has been deepened, acquiring a greater degree of skills.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
robot
manipulador
cinemática
electrónica
actuadores
Desarrollo de un brazo robótico antropomórfico:
diseño base, elección de los motores, electrónica de potencia y cálculo y simulación de la cinemática del robot
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/165922021-11-05T09:05:58Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Hernández Rodríguez, Carlo
2019-10-17T09:56:38Z
2019-10-17T09:56:38Z
2019
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/16592
El proyecto desarrollado se centra en la implementación un sistema de
comunicaciones alámbrico cuya aplicación principal es servir de sistema de riego
inteligente para obtener datos de sensores y actuar sobre electro válvulas. Este proyecto
se basará en el proyecto “Sistema de riego inteligente de bajo coste”, realizado por Doña
Yaiza Tejera Fumero y presentado en julio de 2018.
Para implementar este sistema de comunicación se desarrollará una placa de
circuitos impresos, que se utilizará como módem. El circuito electrónico del módem se
basará en el circuito diseñado en el proyecto anterior, modificando y añadiendo algunos
componentes que le darán al diseño nuevas capacidades. Entre estas modificaciones
destaca la inclusión de una electroválvula que será controlada mediante la placa Arduino
UNO utilizada como esclavo y un puente en H para conseguir dos sentidos de giro de
manera sencilla.
Por último, se realizará una conclusión en la que se mostrarán los puntos débiles
de la implementación del sistema y se destacarán los aspectos positivos que tendría el
proyecto y el ahorro que se podría producir si se continúa desarrollando la idea del
proyecto.
The project developed is to implement a wire communication system to carry out
an automatic irrigation system. This project will be based on the previous project
“Sistema de riego inteligente de bajo coste”, done by Miss Yaiza Tejera Fumero and
shown in July, 2018.
To carry out this communication system it will be developed a print circuit board
(PCB) used as a modem. The modem electronic circuit will be based on the design made
in the previous project, changing and adding some components that will give the design
new capabilities. Among these changes it can find the addition of an electrovalve that
will be controlled with Arduino UNO board, used as slave. Another addition is the H
Bridge as controller for the electrovalve. With these component it is easy to control de
electrovalve with two directions of rotation.
Finally, the weaknesses of the implementation of the system will be shown and
the positive aspects that the project would have and the savings that could be produced
if the project idea continues to be developed will be highlighted.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Sistema de riego inteligente de bajo coste
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/3512021-11-05T09:06:39Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Castro García, Isidro Jesús
2014-10-02T14:25:04Z
2014-10-02T14:25:04Z
2014
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/351
Sistemas de medición de perímetros con láser
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/30932021-11-05T09:07:03Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Tamayo Guzmán, Diego Alberto
2016-09-22T13:00:16Z
2016-09-22T13:00:16Z
2016
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/3093
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Algoritmos de mapeo para robótica móvil y entorno de simulación
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/154312021-11-05T09:07:42Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Martín Gómez, Sergio
2019-07-24T08:15:05Z
2019-07-24T08:15:05Z
2019
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/15431
Este documento trata del diseño de un Plan de Mantenimiento para un taller de
vehículos ferroviarios. En este proyecto se recopilan todas las tareas de mantenimiento preventivo que recomiendan los fabricantes de los equipos del taller, así como aquellas
inspecciones periódicas que por normativa son obligatorias de cumplir.
También se dan herramientas para poder llevar un seguimiento de las acciones
de mantenimiento que se recogen en el plan de mantenimiento.
Por último se ofrece un presupuesto, donde se recogen recursos humanos,
recursos materiales y subcontratas.
This document deals with the design of a Maintenance Plan for a railway vehicle
workshop. In this project, all the preventive maintenance tasks recommended by the
manufacturers of the workshop equipment are collected. Periodic inspections that are obligatory by regulations are also mentioned.
The project also provides tools to track of the maintenance actions that are
collected in the maintenance plan.
Finally, the document contains a budget, which includes human resources,
material resources and subcontractors.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Plan de Mantenimiento
Taller
Vehículos Ferroviarios
Plan de mantenimiento de un taller de vehículos ferroviarios
oai:riull.ull.es:915/206282021-11-05T09:06:18Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Díaz González, Alejandro José
2020-07-27T12:08:09Z
2020-07-27T12:08:09Z
2020
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/20628
Este trabajo de fin de grado aborda el diseño y la construcción de una etapa de salida
clase D. El circuito diseñado, con una estructura relativamente sencilla, se puede utilizar
para analizar los diferentes bloques que lo integran en prácticas de laboratorio.
Se ha usado el circuito integrado TL494 para la generación de la señal PWM a una
frecuencia en torno a los 250 kHz. Los pulsos de la señal PWM se aplican al circuito
integrado IR2110, que es capaz de activar los transistores de salida (MOSFET de canal
n) de la forma más segura, rápida y eficiente posible. Para evitar la posibilidad de que
lleguen a conducir simultáneamente (lo que provocaría el cortocircuito entre los buses
de continua) el circuito introduce un tiempo de retardo (lo que se conoce como dead
time o tiempo muerto).
Se ha usado un filtro LC pasa bajas con respuesta de tipo Butterworth para reconstruir
la señal y reproducirla adecuadamente en la carga.
This Undergraduate Thesis addresses the design and building of a Class D output
stage. The designed circuit, with a relatively simple structure, can be used to analyze its
different building blocks in laboratory experiments.
The TL494 integrated circuit has been used for the generation of the PWM signal at a
frequency around 250 kHz. PWM pulses are applied to the IR2110 integrated circuit,
which is capable of driving output transistors (n-channel MOSFETs) as safely, quickly
and efficiently as possible. To avoid the possibility of simultaneous driving (which would
cause the short circuit between DC buses) the circuit introduces a delay time (known as
dead time)
A low pass LC filter with Butterworth response is used to reconstruct the signal and
reproduce it properly in the load.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Construcción de un amplificador en clase D y evaluación de sus prestaciones
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/103832021-11-05T09:07:40Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Castro Otero, Óscar
2018-10-02T13:10:05Z
2018-10-02T13:10:05Z
2018
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/10383
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Instalación de alumbrado del intercambiador de transportes de Candelaria del tren del sur de Tenerife
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/58362021-11-05T09:07:09Zcom_915_668com_915_488col_915_697
González Guzmán, Victor Manuel
2017-07-24T12:05:20Z
2017-07-24T12:05:20Z
2017
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/5836
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Desarrollo de un dispositivo electrónico gestionado telemáticamente para el control de seguridad de recintos
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/165422021-11-05T09:05:57Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Vargas Perera, Brian Conrado
2019-10-16T13:00:19Z
2019-10-16T13:00:19Z
2019
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/16542
El objetivo de este proyecto ha sido desarrollar un editor/simulador de diagramas
GRAFCET para dispositivos Android. Para ello, hemos partido de una aplicación ya
existente, programada para funcionar en computadores, llamada ULLSIMGRAF y
presentada anteriormente como Proyecto de Fin de Carrera por Adrián David Estévez
Corona y José Manuel Royo Hardisson. Por ello, el problema del que se parte en el
presente trabajo reside en la dificultad de adaptar un programa preparado para un
ordenador a un sistema móvil. A lo largo de esta memoria, comentaremos algunas de las
características que provocan que Android destaque sobre el resto de sistemas operativos
en el mercado de dispositivos móviles, y que, por ello, se convertirán en una de nuestras
referencias a la hora de preparar nuestra aplicación para futuros usuarios.
The objective of this Project has been to develop a GRAFCET diagram editor/simulator
for Android devices. For this, we have started from an old application developed by
former students like a Final Career Project. In the current memory we will do a short
review about the history of the industrial automation, the importance of GRAFCET in
today’s industry and we will also comment on the use of XML in this kind of projects.
In addition, Android will be one of the main topics in the project. For this reason, it is
important to clarify and define all the elements which form the big platform that we know
as Android.
The main problem of this Project will be to adapt a computer-based software to a mobile
device.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Diseño e implementación de herramientas para autómatas programables desarrolladas en sistemas Android
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/3502021-11-05T09:06:40Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Domínguez Betancourt, Gabriel José
2014-10-02T14:05:05Z
2014-10-02T14:05:05Z
2014
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/350
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Instalaciones de Energía Renovables en un Gimnasio
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/303192022-11-24T09:49:52Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Tejera Santos, Victor
2022-10-21T20:09:46Z
2022-10-21T20:09:46Z
21/10/2022 21:02
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/30319
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Prototipo de un sistema para la evaluación de interfaces cerebro - computador basado en un motor de videojuegos
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/294302022-08-24T10:31:11Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Padilla Pérez, Javier
2022-07-28T13:11:14Z
2022-07-28T13:11:14Z
28/07/2022 14:05
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/29430
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Instalación fotovoltaica en un centro termal polifuncional en Adeje
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/154062021-11-05T09:07:44Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Kessler, Kim André
2019-07-23T12:50:43Z
2019-07-23T12:50:43Z
2019
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/15406
El objetivo de este Trabajo Fin de Grado es la realización de un plan de mantenimiento de un parque eólico. El plan de mantenimiento servirá para identificar y analizar los componentes del parque eólico para posteriormente realizar acciones de mantenimiento sobre ellos. De esta manera, se aumenta la vida útil tanto de los aerogeneradores como de los demás componentes del parque eólico.
El plan de mantenimiento está encargado por la empresa Tenerife eólica S.A. La empresa busca construir un parque eólico en la isla de Tenerife de las islas Canarias en España.
La realización del plan de mantenimiento previo a la construcción del parque eólico
facilitará a la empresa saber si le resulta rentable construir este parque eólico. Por esta razón, se adjuntará en el plan de mantenimiento el presupuesto necesario para llevarlo a cabo.
Sin embargo, para situar al lector, se explican una serie de conceptos para facilitar la comprensión del documento.
Inicialmente, se exponen los distintos tipos de energía que existen, profundizando posteriormente en los métodos de obtención de energía más importantes en la actualidad, clasificándolos en energías renovables y energías no renovables. El parque eólico está destinado a obtener energía, debido a esto es importante conocer cómo se obtiene energía en la actualidad. El parque eólico obtiene, tal y como indica su nombre, energía eólica. Es decir, energía a partir del viento.
Por esta razón, el capítulo posterior está dedicado a la energía eólica, prestándole especial atención a los aerogeneradores. Se explica tanto la evolución de los aerogeneradores, como los distintos tipos de aerogeneradores existentes.
Al producir energía a partir del viento, es importante conocer el clima canario, ya que se construirá el parque eólico en Canarias. Por esta razón, se exponen los factores que influyen en el clima canario, sobre todo en los factores que influyen sobre las corrientes de viento en Canarias.
El objeto del trabajo fin de grado es el mantenimiento de un parque eólico. Por esta razón, se detalla lo que es el mantenimiento. Se entra en detalle sobre los tipos de mantenimiento existentes, así como los niveles de mantenimiento. Tras exponer los niveles de mantenimiento y los tipos de mantenimiento se entra en detalle sobre lo que es un plan de mantenimiento.
Tras exponer todos los conceptos, se presenta el plan de mantenimiento del parque eólico, con todas las acciones de mantenimiento que han de llevarse a cabo, así como las periodicidades y las duraciones de los mismos. Posteriormente, se detallan los recursos necesarios (tanto humanos como materiales) para elaborar finalmente el presupuesto del mismo.
The objective of this project is the realization of a maintenance plan for a wind farm. The maintenance plan will serve to identify and analyze the components of the wind farm, so
it is possible to carry out maintenance actions on them. This is important to increase the lifespan of both, the wind turbines and the other components of the wind farm.
The maintenance plan is commissioned by the company Tenerife eólica S.A. This
company seeks to build a wind farm on the island of Tenerife of the Canary Islands in Spain.
The completion of the maintenance plan prior to the construction of the wind farm will make it easier for the company to know if it is profitable to build this wind farm. For this reason, the necessary budget to carry it out will be included to the maintenance plan.
However, to situate the reader, a series of concepts are explained to facilitate the
understanding of this document.
Firstly, the most important methods of obtaining energy are exposed, classifying them in renewable energies and non-renewable energies. The wind farm is destined to obtain energy. That’s why it is important to know how energy is obtained. The wind farm obtains,
as its name indicates, wind power. That is, energy from the wind.
For this reason, the chapter that follows is devoted to wind energy, paying special
attention to wind turbines. It explains both the evolution of wind turbines, and the various existing wind turbines.
When producing energy from the wind, it is important to know the weather on the Canary Islands. For this reason, the factors that influence on the weather of the Canary Islands are exposed. Especially, the factors that influence the wind currents in the Canary Islands.
As the purpose of the final degree project is the maintenance of a wind farm, the next chapter goes into detail about the different types of maintenance, as well as the different maintenance levels existing. After explaining the maintenance levels and types of maintenance, it is explained what a maintenance plan is.
After presenting all the concepts, the maintenance plan of the wind farm is presented, with all the maintenance actions that have to be carried out, as well as the periodicities and durations of these actions. Subsequently, the necessary resources (both human and material) are detailed to finally elaborate the budget of the maintenance plan is exposed.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Plan de mantenimiento de un parque eólico
oai:riull.ull.es:915/15502021-11-05T09:06:50Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Hernández Vidal, Jorge
2016-01-29T08:43:48Z
2016-01-29T08:43:48Z
2015
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1550
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadadas 4.0 internacional)
Ingeniería Electrónica
Ingeniería y Tecnología Eléctricas
Tecnología Electrónica
Diseño de la instalación eléctrica y sistema de iluminación de unos quirófanos
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/165502021-11-05T09:05:59Zcom_915_668com_915_488col_915_697
García Martín, Carlos
2019-10-16T13:16:20Z
2019-10-16T13:16:20Z
2019
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/16550
Right now, a big part of the world's population does not have access to electricity.
In Africa, more than 600 million people live in isolation from the electric grid, which
means that they have worse living conditions than other places.
The purpose of this project is to design and calculate an electrical installation
based on renewable energies, to supply energy to a small village of Children's Villages
that is isolated from the electricity grid. This town is located in Senegal, more specifically
in Louga.
In the zone we’ll supply, there are 2 schools, 10 family houses, a vocational
training center, a youth residence, a social center, a dining room and an administrative
area.
The HOMER PRO software has been used to carry out this project. This software
will perform different simulations to find the most suitable combination. This selection
will be chosen based on technical and economic criteria.
After estimating the energy demand that the village will have and carrying out the
simulations, the best option was to build a hybrid installation based on renewable energy.
The installation will consist of a 117.25 kW photovoltaic generator that will be supported
by a battery system and a generator set.
Based on the calculations that will be presented in the following documents, we
can provide electricity to the village and then we will be able improve their living
conditions.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Microcentral híbrida de generación por medio de energías renovables
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/303292022-11-24T09:14:12Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Rodríguez Herrera, Fernando
2022-10-21T20:11:05Z
2022-10-21T20:11:05Z
21/10/2022 21:02
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/30329
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Simulación y detección de fugas en depósitos de combustible
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/26072021-11-05T09:06:33Zcom_915_668com_915_488col_915_697
García Barroso, Rubén
2016-07-06T10:10:29Z
2016-07-06T10:10:29Z
2016
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/2607
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Diseño de un proyecto tipo de instalación fotovoltáica aislada y automatizada para un rótulo luminoso basado en tubos de descarga
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/29152021-11-05T09:07:00Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Arias Díaz, Ismael
2016-08-01T08:35:34Z
2016-08-01T08:35:34Z
2016
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/2915
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Diseño de una tabla de surf eléctrica con activación del movimiento por sensores de presión
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/214262021-11-05T09:06:21Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Colomo Freites, Ángel Eduardo
2020-09-30T09:45:59Z
2020-09-30T09:45:59Z
2020
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/21426
Una de las características de la ingeniería es la multidisciplinariedad, ya que, aunque existen
diferentes ramas dentro de esta, todas parten de la misma base. Una de las aptitudes más
relevantes para un ingeniero es la capacidad para moverse entre estas ramas. Este proyecto
busca reflejar esta característica, englobando conocimientos tanto de Electrónica como de
Mecánica, tratando de denotar el aprendizaje obtenido durante su desarrollo. Se toma como
referencia un dispositivo existente para la asistencia en el buceo, el cual denominamos en
este trabajo como VPS (Vehículo Personal Submarino). Partiendo de esta inspiración,
diseñamos un dispositivo que busca proporcionar las mismas prestaciones y añadir otras
nuevas respecto al dispositivo de referencia. Para garantizar la funcionalidad del diseño, se
realizaron los estudios, simulaciones, mediante el software SolidWorks y LTspice, y
prototipado pertinentes, haciendo uso de una placa Arduino. Nuestro dispositivo tiene 61 cm
y 28 cm de longitud y diámetro respectivamente, funciona con un motor de corriente
continua, energía proveniente de un pack de baterías de 20 células. El objetivo de este
proyecto no es obtener un producto acabado y listo para su producción, es sentar las bases
para realizar un diseño posterior más profundo.
One of the characteristics of engineering is multidisciplinarity, even though there are
different branches within it, they all start from the same base. One of the most relevant skills
for an engineer is the ability to jump among these branches. This project seeks to reflect this
characteristic, encompassing knowledge of both Electronics and Mechanics, trying to
highlight the learning obtained during its development. An existing device for assistance in
diving is taken as a reference, which we call in this work as VPS (Underwater Personal
Vehicle). Based on this inspiration, we designed a device that seeks to provide the same
features and add new ones compared to the reference device. To ensure the functionality of
the design, relevant studies, simulations, using SolidWorks and LTspice software, and
prototypes, using an Arduino board, were carried out. Our device is 61 cm and 28 cm in
maximum length and diameter respectively, it works with a direct current motor, energy
coming from a 20-cell battery pack. The objective of this project is not to obtain a finished
product ready for production, but it is to set the foundations for a deeper subsequent design.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Diseño de un vehículo personal submarino
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/2922021-11-05T09:06:35Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Carretero Pérez, Alfonso José
2014-09-19T08:20:40Z
2014-09-19T08:20:40Z
2014
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/292
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Proyecto de instalación contra incendio en el Hotel Tropical
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/198122021-11-05T09:06:15Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Perez Hernandez, Enrique
2020-06-26T14:26:36Z
2020-06-26T14:26:36Z
2020
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/19812
The aim of this project is to design and implement a portable device to obtain C-V and P-V
characteristics curves from photovoltaic panels, with a following visualization of these. Through
a user interface designed for installation on a computer, it is possible to order the measurement
device to collect data and transmit it to the computer through USB or Bluetooth connection, obtain
the curve in a graph or save it in a file.
The data of these curves will be obtained by connecting the photovoltaic panel to a capacitor. The
charge of this element increases its resistance values. When starting this process with the capacitor
discharged, its resistance value is null and it short circuits the panel (maximum current). As the
charging process continues, the resistance increases and the current decreases, ending with current
null at the end of the charging process (equivalent to an open circuit with infinite resistance).
From this process the values of voltage and current will be measured, analogue signals that will
be converted to digital by ADC converters, each connected to a microcontroller. One of them will
be the master of the measure, order of managing and controlling the process and communication
with the computer. The other, the slave, will only be at the master’s order and will send the
collected data once the reading is finished.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Trazador de curvas I-V de bajo coste para células fotovoltaicas
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/30912021-11-05T09:07:05Zcom_915_668com_915_488col_915_697
García Gutiérrez, Jesús Alberto
Castro Díaz, José Carlos
2016-09-22T13:00:05Z
2016-09-22T13:00:05Z
2016
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/3091
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Red de estaciones meteorológicas gestionadas telemáticamente
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/302922022-11-25T08:32:06Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Francisco Andrea, Eladio Francisco
2022-10-21T20:06:09Z
2022-10-21T20:06:09Z
21/10/2022 21:02
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/30292
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
Modelización y estudio de sistemas fotovoltaicos bifaciales.
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/26012021-11-05T09:06:34Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Márquez Hernández, Miguel
2016-07-06T10:00:05Z
2016-07-06T10:00:05Z
2016
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/2601
es
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Instalaciones eléctricas, de iluminación y protección contra incendios para una estación de servicio
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/102232021-11-05T09:07:30Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Cabeza Rodríguez, Eduardo
Rodríguez Álvarez, Ángel Nicanor
2018-10-01T08:50:05Z
2018-10-01T08:50:05Z
2018
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/10223
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Diseño de instalaciones industriales para un taller de mecánica rápida de vehículos
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/206432021-11-05T09:06:17Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Lara Briceño, Luisana Bella Zarahi
2020-07-27T13:00:20Z
2020-07-27T13:00:20Z
2020
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/20643
This bachelor thesis is the technical project of the educational mobile robot
prototype as an innovative version of an open-source educational robot, which is
destined to teach that the discipline of Robotics can include other like Electronics,
Graphic Design, Mechanics and Programming. This disciplines are mainly taught
when assembling the mobile robot itself and with the help of a learning guide, as
this document can act as in a very technical way. This project is meant to cover
the not taught subjects that most educational robots leave behind at a very low
price and very accessible materials. And as a prototype, it is also meant to allow its
control through wireless environments and, with deeper investigation, it can make
possible the communication with other replicas of the same robot.
Este Trabajo de Fin de Grado es un proyecto técnico del prototipo de un
robot móvil educativo como una versión innovadora de un robot educativo de opensource (fuente libre), que está destinado a enseñar que la disciplina de la Robótica
puede incluir otras como Electrónica, Diseño Gráfico, Mecánica y Programación.
Estas disciplinas son principalmente enseñadas a través del montaje del robot móvil
en sí, con la ayuda de una guía de aprendizaje, que de forma muy técnica puede
ser útil este documento. Este proyecto está pensado para cubrir las asignaturas
no enseñadas que la mayoría de los robots educativos olvidan. Y como prototipo,
también está pensado para que permita su control a través de entornos wireless, y
con una investigación más profunda, puede hacer posible la comunicación de otras
réplicas del mismo robot.
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
educational
robot
multidisciplinar
LLUBot: the educational mobile robot
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
oai:riull.ull.es:915/287552022-07-06T11:25:11Zcom_915_668com_915_488col_915_697
Pérez Del Pino, Salvador
2022-07-06T10:33:01Z
2022-07-06T10:33:01Z
06/07/2022 11:25
http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/28755
es
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es_ES
Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 Internacional)
nanosatelite
pcb
espacio
Diseño e implementación de la placa de circuito impreso LoMo del nanosatélite TEIDESAT-I
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
mods///col_915_697/100