Sistema de posicionamiento para un drone

dc.contributor.advisor	Toledo Carrillo, Jonay Tomás
dc.contributor.author	Rodríguez Martín, Elías	es_ES
dc.date.accessioned	2015-09-28T12:55:04Z
dc.date.available	2015-09-28T12:55:04Z
dc.date.issued	2015	es_ES
dc.identifier.uri	http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1137
dc.description.abstract	El presente trabajo trata sobre el desarrollo de un sistema de posicionamiento basado en odometría visual para un drone que vaya a utilizarse en interiores o en lugares en donde no se dispone señal GPS. Para ello se ha usado ROS.
dc.format.mimetype	application/pdf
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dc.language.iso	es
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dc.rights	Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
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dc.subject	Inteligencia artificial
dc.title	Sistema de posicionamiento para un drone	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis