Uso y adaptación de un sensor de movimiento para la conversión de embarcaciones con motor de combustión a embarcaciones eléctricas

Abstract

Uno de los problemas a la hora de convertir un sistema de propulsión convencional a otro eléctrico basado en baterías es cómo conservar el comportamiento estático y dinámico de la embarcación. El nuevo reparto de pesos debe hacerse de tal forma que pueda mantenerse la estabilidad de la embarcación (altura metacéntrica), como sus características dinámicas, especialmente en el movimiento de balance (momento de inercia transversal). El presente trabajo describe el desarrollo de un dispositivo basado en un sensor de movimiento (unidad inercial), que permite medir los ángulos y el periodo de balance de una forma precisa. Los ángulos y los periodos de balance obtenidos permiten determinar de forma rápida la altura metacéntrica y el momento de inercia, facilitando la decisión de dónde colocar las baterías para tratar de mantener intacta la navegabilidad de la embarcación.