Diseño de dron submarino: diseño e implementación del sistema de comunicaciones y diseño del sistema de control

Abstract

Esta memoria va a explicar el desarrollo de los sistemas de comunicaciones y de control de un ROUV-Vehículo Submarino Operado Remotamente- diseñado en el contexto de un proyecto denominado ’U-Water Explorer Dron’. Se realizará una introducción al estado del arte y a las herramientas hardware y software empleadas a lo largo del proyecto. Además, se contrastarán las diferentes opciones disponibles para el sistema de comunicaciones y el de control. Este trabajo justificará las decisiones tomadas durante el proceso de diseño, así como se realizará un análisis detallado del comportamiento de cada sistema.

This memory will explain the development of the communication and control system of a ROUV- Remotely Operated Underwater Vehicle- designed in the context of a project called ’U-Water Explorer Dron’. An introduction to the state of art and to the hardware and software tools used thoughout the project will take place. Furthermore, different options for the communication system configuration and control strategies will be discused. This work will justify the decisions made in the design process, as well as a detailed explanation of the perfomance of each system.