Asistencia remota de personas de movilidad reducida mediante la monitorización y control de una silla de ruedas inteligente mediante una interfaz web

Abstract

El objetivo de este trabajo ha sido la implementación del control y monitorización de una silla de ruedas autónoma, a través de una interfaz web para el cuidador y otra interfaz para un usuario de la silla. Se ha elegido una interfaz web para que la herramienta sea multiplataforma y sea accesible desde cualquier punto con acceso a internet. La herramienta a desarrollar está orientada a personas a cargo de pacientes con algún tipo de discapacidad, potenciales usuarios de la silla. Un objetivo adicional ha sido la implementación de un módulo que permita hacer una videollamada entre un usuario cuidador y un usuario de la silla.

The objective of this work has been the implementation of the control and monitoring of an autonomous wheelchair, through a web interface for the caregiver and another interface for a user of the chair. We chose using a web interface so that the tool is crossplatform and accessible from any point with internet access. The tool to be developed is aimed at people in charge of patients with some type of disability, potential users of the chair. An additional objective has been the implementation of a module that allows a video call between a carer user and a user of the chair.