Sistema de odometría visual: estimación de la localización de un vehículo.

dc.contributor.advisor	Torres Jorge, Jesús Miguel
dc.contributor.author	Díaz Mesa, Noel	es_ES
dc.date.accessioned	2016-01-29T08:47:11Z
dc.date.available	2016-01-29T08:47:11Z
dc.date.issued	2015	es_ES
dc.identifier.uri	http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1595
dc.description.abstract	El objetivo de TFG es el desarrollo e implantación de un sistema de localización para vehículos o robots móviles basado en odometría visual. Consiste en el seguimiento de puntos característicos de imágenes obtenidas a través de un sistema de visión monocular. Se utiliza la librería OpenCV y el lenguaje Phyton.
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	es
dc.rights	Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional)
dc.subject	Sistemas en tiempo real
dc.subject	Logicales de ordenadores
dc.title	Sistema de odometría visual: estimación de la localización de un vehículo.	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis