Este TFG mejora el sistema de carga eléctrico, conocido como PACA. Las principales tareas realizadas han sido la estructuración general del código, implementación del control remoto haciendo uso de un Smartphone, mejoras
de la función Joystick añadiéndole un control suavizado, reinserción del mando PS3 como control, creación de una aplicación para el sistema Android, nueva placa de reducción de voltajes, configuración del módulo Wifi, etc.