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dc.contributor.advisorPiñeiro Vera, José Demetrio es_ES
dc.contributor.authorTorres Jorge, Jesús Miguel es_ES
dc.contributor.otherUniversidad de La Laguna. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática y Arquitectura y Tecnología de Computadores
dc.date.accessioned2016-04-05T15:35:05Z
dc.date.available2016-04-05T15:35:05Z
dc.date.issued2009
dc.identifier.urihttp://riull.ull.es/xmlui/handle/915/2005
dc.description.abstractEl objetivo principal de este trabajo es contribuir con técnicas y estrategias al problema del reconocimiento gestual mediante visión por computador. Éste es un problema extremadamente complejo de resolver en toda su generalidad, representando esta memoria un paso más hacia ese objetivo final, en la citada línea de investigación. El estudio se ha centrado particularmente en la identificación de la postura de la mano. Este problema ha sido elegido por su complejidad y por la importancia y aplicabilidad inmediata de su solución para el desarrollo de interfaces hombre-máquina. A pesar de ello, hay que destacar que las técnicas desarrolladas en este trabajo son totalmente generales (con la excepción de una parte dedicada específicamente al modelado de la mano) siendo aplicables a la reconstrucción 3D a partir de imágenes de cualquier tipo de objetos, tanto articulados como deformables. Las técnicas analizadas fueron tantos los llamados métodos de factorización, que se engloban dentro de la familia de técnicas de reconstrucción 3D; como los métodos basados en kernel, donde se busca relacionar las imágenes con los parámetros correspondientes de la postura de la mano. La creación de un modelo foto-realista cinemático de la mano fue otro de los objetivos. Las restricciones en las posturas de la mano humana fueron incorporadas al modelo, reflejando la realidad anatómica. Ese modelo simplifica el montaje experimental necesario y posibilita incorporar la dependencia entre los parámetros de la postura y la apariencia de la mano, sin necesidad de engorrosos y caros sistemas de sensores por hardware.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.languageCastellanoes_ES
dc.rightsLCCRes_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.es_ES
dc.subjectRobótica
dc.titleReconocimiento gestual mediante técnicas avanzadas de visión por computadores_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesises_ES


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  • TD. Arquitectura e Ingeniería
    (Tesis de Arquitectura Técnica, Ingeniería Agraria, Ingeniería Civil, Náutica, Máquinas y Radioelectrónica Naval y de Ingeniería Electrónica, Industrial y Automática, Ingeniería Mecánica e Ingeniería Química Industrial, etc.)

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