Desarrollo de estrategias de control predictivas con mejores características en cuanto a estabilidad, carga computacional y seguimiento de consignas variables. El algoritmo de control empleado es el controlador predictivo generalizado (GPC). En primera lugar se estudian cuestiones relacionadas con la aplicabilidad del GPC para lo cual se lleva a cabo el diseño e implementación de una estrategia GPC mejorada sobre un motor de corriente continua. En segundo lugar se propone un algoritmo GPC con mejores características en cuanto a estabilidad y, por lo tanto, computacionalmente más eficaz para lo cual se emplean técnicas de control robusto. En último lugar se aborda el problema de la elección acertada de los horizontes de predicción cuando se consideran consignas variables. Para resolver este problema se plantea un esquema basado en redes neuronales que permite la sintonización autómatica del horizonte de predicción en el GPC
