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dc.contributor.advisorAcosta Sánchez, Leopoldo es_ES
dc.contributor.advisorPiñeiro Vera, José Demetrio es_ES
dc.contributor.authorHernández Aceituno, Javieres_ES
dc.date.accessioned2016-04-06T13:45:05Z
dc.date.available2016-04-06T13:45:05Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttp://riull.ull.es/xmlui/handle/915/2114
dc.description.abstractEste trabajo de tesis doctoral presenta un estudio analítico de la capacidad para la detección visual de los sensores de estereovisión y telemetría, así como de la fusión de ambos, y de la precisión de algunos algoritmos de detección de peatones, para los que se proponen mejoras basadas en la utilización de secuencias de imágenes. Las técnicas desarrolladas sirven de base a mecanismos de navegación y generación automática de mapas de entornos dinámicos poblados, basados en la estimación de trayectorias de obstáculos móviles, en la interpretación de datos capturados mediante tiempo de vuelo y en la integración de sistemas de posicionamiento global en la evaluación de filtros de partículas.es_ES
dc.description.abstractThis thesis work presents an analytical study of stereovision and telemetry, as well as a fusion model for an autonomous vehicle. A method to enhance visual pedestrian detection through image sequences and an obstacle segmentation algorithm based on time-of-flight are also described and used in localization, navigation and mapping in dynamic crowded environments.en_EN
dc.description.sponsorshipBeca CajaCanarias (conv. 2011) y ayuda del programa de Formación de Profesorado Universitario (FPU2012-3568)es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.languageCastellanoes_ES
dc.rightsLCCR_No_comercial_Compartires_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
dc.subjectRobótica
dc.titleAplicación de técnicas de detección visual para la navegación en entornos con peatoneses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/doctoral Thesises_ES


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  • TD. Arquitectura e Ingeniería
    (Tesis de Arquitectura Técnica, Ingeniería Agraria, Ingeniería Civil, Náutica, Máquinas y Radioelectrónica Naval y de Ingeniería Electrónica, Industrial y Automática, Ingeniería Mecánica e Ingeniería Química Industrial, etc.)

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