Diseño de un vehículo personal submarino

Abstract

Una de las características de la ingeniería es la multidisciplinariedad, ya que, aunque existen diferentes ramas dentro de esta, todas parten de la misma base. Una de las aptitudes más relevantes para un ingeniero es la capacidad para moverse entre estas ramas. Este proyecto busca reflejar esta característica, englobando conocimientos tanto de Electrónica como de Mecánica, tratando de denotar el aprendizaje obtenido durante su desarrollo. Se toma como referencia un dispositivo existente para la asistencia en el buceo, el cual denominamos en este trabajo como VPS (Vehículo Personal Submarino). Partiendo de esta inspiración, diseñamos un dispositivo que busca proporcionar las mismas prestaciones y añadir otras nuevas respecto al dispositivo de referencia. Para garantizar la funcionalidad del diseño, se realizaron los estudios, simulaciones, mediante el software SolidWorks y LTspice, y prototipado pertinentes, haciendo uso de una placa Arduino. Nuestro dispositivo tiene 61 cm y 28 cm de longitud y diámetro respectivamente, funciona con un motor de corriente continua, energía proveniente de un pack de baterías de 20 células. El objetivo de este proyecto no es obtener un producto acabado y listo para su producción, es sentar las bases para realizar un diseño posterior más profundo.

One of the characteristics of engineering is multidisciplinarity, even though there are different branches within it, they all start from the same base. One of the most relevant skills for an engineer is the ability to jump among these branches. This project seeks to reflect this characteristic, encompassing knowledge of both Electronics and Mechanics, trying to highlight the learning obtained during its development. An existing device for assistance in diving is taken as a reference, which we call in this work as VPS (Underwater Personal Vehicle). Based on this inspiration, we designed a device that seeks to provide the same features and add new ones compared to the reference device. To ensure the functionality of the design, relevant studies, simulations, using SolidWorks and LTspice software, and prototypes, using an Arduino board, were carried out. Our device is 61 cm and 28 cm in maximum length and diameter respectively, it works with a direct current motor, energy coming from a 20-cell battery pack. The objective of this project is not to obtain a finished product ready for production, but it is to set the foundations for a deeper subsequent design.