Sobre el efecto de los ruidos en sistemas con controladores de orden no entero

Abstract

El objetivo del presente Trabajo Fin de Grado es la realización de un estudio mediante simulaciones del comportamiento del ruido en un sistema modificando los parámetros de controladores de orden no entero, para estudiar si se producen efectos que benefician la evolución de la densidad de probabilidad del estado. Se diseñará un programa de simulación con el software MATLAB/Simulink, con el cual comenzaremos planteando un sistema sencillo de PID clásico, este sistema lo iremos modificando hasta obtener un sistema más complejo de PID fraccionario. Una vez hayamos obtenido resultados de ambos sistemas procederemos a compararlos.

The objective of this Final Degree Project is to develop a study through simulations of the behaviour of noise in a system by modifying the parameters of non-integer order controllers, in order to study if there are effects that benefit the evolution of the probability density of state. We will design a simulation programme with the MATLAB/Simulink software, with which we will start with a simple classical PID system, which we will modify until we obtain a more complex fractional PID system. Once we have obtained results from both systems, we will proceed to compare them.