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dc.contributor.advisorAlayón Miranda, Silvia es
dc.contributor.advisorTorres Álvarez, Santiago es
dc.contributor.authorMéndez García, Alberto
dc.contributor.authorPanzeri Reyes, Stefano Fernando
dc.date.accessioned2021-10-08T09:44:13Z
dc.date.available2021-10-08T09:44:13Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttp://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25609
dc.description.abstractEl prototipo en cuestión es capaz, mediante un autómata y una Raspberry, de clasificar de manera totalmente autónoma objetos de los tres materiales de reciclaje principales: cartón, plástico y vidrio. El funcionamiento del prototipo implementado es muy intuitivo. El usuario debe introducir el objecto a reciclar en una cinta transportadora superior. Una vez se detecte el objeto, esta comenzará su movimiento hasta que el objeto caiga a través de una rampa a una cinta transportadora inferior. En este momento, una cámara conectada a la placa Raspberry Pi, capturará una imagen del objeto y la procesará a través de una red neuronal. Una vez determinado el material del citado objeto, el sistema lo posicionará sobre su correspondiente cubo para posteriormente empujarlo y permitir su caída dentro del mismo.es
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.titleDiseño e implementación de un sistema autónomo de detección y clasificación de residuoses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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