Diseño de mecanismo de prótesis manual

Abstract

El presente trabajo de Fin de Grado trata de un diseño de prótesis para la extremidad superior que cumpla con los requisitos del usuario. Con el paso del tiempo los conocimientos y tecnologías van evolucionando, ayudando en gran medida a hacer la vida más sencilla. Este proyecto trata de cumplir ese fin, teniendo en cuenta la impresión 3D, la cual ayuda a que cada uno de los componentes, de la prótesis diseñados se pueda realizar en cuestión de pocas horas y de manera independiente, lo que reducirá el tiempo de espera del usuario y podrá simplificar la reparación o sustitución del componente, al tiempo que abarata los costes de los mismos. La motivación para realizar este trabajo viene impulsada por la idea de que cualquier persona pueda disponer de su prótesis, debido a que actualmente la mayoría de estas son caras y sus posibles reparaciones requieren de un largo periodo de tiempo. Por ello se pretende conseguir soluciones viables, prácticas y accesible para cualquier usuario.

This Final Degree Project is about a prosthesis design for the upper extremity that meets the user's requirements. During the last decades, knowledge and technologies evolve, greatly helping to make life easier. This project tries to fulfill that purpose, taking into account 3D printing, which helps each of the components of the designed prosthesis to be made in a matter of a few hours and independently, which will reduce the waiting time. Also, you can simplify the repair or replacement of the component, while lowering their costs. The motivation to carry out this work is driven by the idea that anyone can have their own prosthesis, since most of these are currently expensive and their possible repairs require a long period of time. Therefore, it is intended to achieve viable, practical and accessible solutions for any user.