Desarrollo de app para drones

Abstract

Cada día se vuelve más común el uso del dron en España, tanto de manera particular como de uso profesional por una empresa. Sus usos están dentro de muchos de nuestros ámbitos del día a día como vigilar las calles, fumigar o desinfectar cultivos, labores de búsqueda, uso como herramienta fotográfica o dentro de espectáculos. El ámbito de este proyecto se propone su uso como herramienta para ayudar en situaciones de rescate o rastreo de zonas poco accesibles. El objetivo de este trabajo ha sido crear una aplicación la cual permita al usuario, dando los datos del dron y de la zona que quiere explorar, crear un fichero compatible con el controlador del dron que contenga una serie de waypoints, colocados dentro del área para que el dron los recorra. Estos waypoints habrán sido calculados de manera que el recorrido realizado por el dron sea el más eficiente posible. La herramienta desarrollada se ha realizado en entorno web ya que de esta manera se puede asegurar que funciona en una gran variedad de dispositivos sin tener en cuenta sus especificaciones. La aplicación se ha diseñado con una interfaz sencilla e intuitiva para que los usuarios puedan adaptarse rápidamente a ella. Para el desarrollo se ha usado Javascript, HTML, CSS, Bootstrap y algunas API de la suite de Google como Maps y Geolocator.

The use of drones is becoming more and more common in Spain, both for private and professional use by companies. Its uses are in many of our day-to-day areas such as monitoring the streets, fumigating or disinfecting crops, search work, use as a photographic tool or in performances. The scope of this project proposes its use as a tool to help in situations of rescue or tracking of inaccessible areas. The aim of this work has been to create an application which allows the user, given the data of the drone and the area to be explored, to create a file compatible with the drone controller which contains a series of waypoints, placed within the area for the drone to travel through. These waypoints will have been calculated so that the route taken by the drone is as efficient as possible. The tool has been developed in a web environment as this way it can be ensured that it works on a wide variety of devices regardless of their specifications. The application has been designed with a simple and intuitive interface so that users can quickly adapt to it. Javascript, HTML, CSS, Bootstrap and some APIs from the Google suite such as Maps and Geolocator have been used for the development.