Aprendizaje automático en robots móviles

Abstract

Este proyecto, en líneas generales, trata sobre dos temas importantes hoy en día, la robótica y el aprendizaje automático, basadas en agentes con cierto nivel de inteligencia artificial, particularmente nos adentraremos en el Q-Learning y algunas de sus variantes, aplicaremos esta técnica sobre un robot (nuestro agente) para evitar que colisione contra las paredes de un laberinto, y aprenda dinámicamente, mediante una técnica llamada aprendizaje por refuerzo, a moverse por el mismo, es decir si aprende a moverse por uno, debería aprender a moverse por todos.

This project, in general terms, deals with two important topics nowadays, robotics and automatic learning, based on agents with a certain level of artificial intelligence, particularly we will go into Q-Learning and some of its variants, we will apply this technique on a robot (our agent) to prevent it from colliding against the walls of a maze, and dynamically learn, through a technique called reinforcement learning, to move through it, i.e. if it learns to move through one, it should learn to move through all of them.