Diseño de un sistema para la extracción de datos en el salto con pértiga

Abstract

Pole vaulting is one of the most complex sports disciplines, with a high technical level due to the use of an elastic device, the pole vault, which catapults the athlete to reach the highest possible height and clear a bar. Coaches' corrections to pole vaulters in the execution of their jumps are almost entirely limited to the coach's observation in situ or through the use of audiovisual media, providing technical data and even sensations if the coach had been a pole vaulter and transmitted his own perceptions, and in such a way, making corrections to the vaulter in an empirical way. Therefore, a lot of information about what happens during the jump is ignored. Analysis of inertial data can provide a greater amount of information about what is happening at each stage of the jump. If enough data is collected, patterns could be obtained that indicate variables for improvement that could lead to an increase in the athlete's performance in terms of personal bests. With this final degree project, a pole vault data measurement system has been designed, manufactured and tested using a device that incorporates an ESP32 microprocessor, an MPU6050 sensor module, a lithium polymer battery, a general connection board and an encapsulation that protects and attaches the device to the back of the pole vault. The result has been successful, resulting in a device capable of sending real-time angular and inertial measurement data towards a mobile device or computer via Bluetooth connection

El salto con pértiga es una de las disciplinas deportivas más complejas, con un alto nivel técnico debido al uso de un artefacto elástico, la pértiga, que catapulta al atleta para alcanzar la mayor altura posible y franquear un listón. Las correcciones de los entrenadores a los pertiguistas en la ejecución de sus saltos se limitan casi en su totalidad a la observancia del entrenador in situ o mediante utilización de medios audiovisuales, aportando datos técnicos e incluso de sensaciones si el entrenador hubiera sido pertiguista y transmitiera sus propias percepciones, y de tal manera, realizar unas correcciones al saltador de forma empírica. Por tanto, se obvia mucha información de lo que sucede durante el salto. El análisis de datos inerciales puede proporcionar una mayor cantidad de información sobre lo que está sucediendo en cada etapa del salto. Si se recopilase la suficiente cantidad de datos, se podrían llegar a obtener patrones que indiquen variables de mejora que puedan conducir a un aumento en el rendimiento del atleta en términos de marcas personales. Con este trabajo final de grado se ha diseñado, fabricado y probado un sistema de medida de datos de salto con pértiga mediante un dispositivo que incorpora un microprocesador ESP32, un módulo sensor MPU6050, una batería de polímero de litio, una placa general de conexión y un encapsulado que protege y acopla el dispositivo a la parte trasera del salto con pértiga. El resultado ha sido exitoso, obteniéndose un dispositivo capaz de enviar datos de medidas angulares e inerciales en tiempo real a un dispositivo móvil u ordenador mediante conexión Bluetooth.