En este trabajo fin de máster se realiza un estudio de diferentes paquetes de simulación 3D de
automatización, con el objetivo de encontrar alguno de código abierto. Tras realizar este estudio
se comprueba la viabilidad de incorporar los softwares escogidos a los programas de prácticas
de las asignaturas de automatización de la Escuela.
In this master's thesis, a study of different 3D automation simulation packages is carried out,
with the aim of finding an open source one. After carrying out this study, the feasibility of
incorporating the chosen software into the practice programs of the automation subjects of the
University is verified.
