Programación de la Estación FAS-216: Almacén automatizado de piezas procesadas

Abstract

En la industria moderna, la automatización está experimentando un crecimiento constante. Las tareas sencillas en los procesos industriales como el almacenamiento, el traslado de materiales, etc. pueden ser mucho más eficaces gracias a esta rama de la ingeniería: la automatización. Es por este motivo que se considera cada vez más importante la implementación de sistemas automatizados. En este Trabajo de Fin de Grado (TFG) se pondrá en marcha y se programará una de las tres estaciones de la maqueta industrial FAS-200 de la compañía SMC, adquirida por el Departamento de Ingeniería Informática y de Sistemas para la docencia en asignaturas de Automatización. Concretamente, se trabajará con la estación FAS-216. El TFG abarca el estudio de la estación, la programación de un ciclo básico de funcionamiento, la realización de la guía GEMMA, la programación en KOP de todos los estados considerados en ella, y la implementación de las comunicaciones con las otras estaciones. De esta manera, estaremos realizando un proyecto automatizado, donde aplicaremos los conocimientos adquiridos durante el Grado en un caso práctico como es el sistema de un almacén automatizado.

In the modern industry, automation is constantly growing. Simple tasks in industrial processes such as storage, material transfer, etc. can be made much more efficient thanks to this branch of engineering: automation. It is for this reason that the implementation of automated systems is considered increasingly important. In this Final Degree Project (TFG) one of the three stations of the industrial model FAS-200 of the company SMC, acquired by the Department of Computer and Systems Engineering for the teaching of Automation subjects, will be implemented and programmed. Specifically, we will work with the FAS-216 station. The TFG covers the study of the station, the programming of a basic cycle of operation, the realization of the GEMMA guide, the programming in KOP of all the states considered in it, and the implementation of the communications with the other stations. In this way, we will be carrying out an automated project, where we will apply the knowledge acquired during the degree in a practical case such as an automated warehouse system.