Automatización de la estación FAS-210 de la planta SMC FAS-200: Distribución de piezas.

Abstract

Primero, se presentará una introducción teórica del lenguaje de programación utilizado, el KOP, y de la guía GEMMA. Posteriormente, se diseñará una guía Gemma para el problema abordado, con los estados elegidos y descartados, así como las condiciones de evolución entre estados. En segundo lugar, se hará una descripción general de todas las estaciones presentes hablando brevemente de sus componentes y de la línea de transporte común a todas estas. Se detallarán todos los elementos de la estación FAS-210, como el bloque de electroválvulas o el sistema de generación de averías que tendrá gran importancia en la programación. También se hará especial hincapié en el apartado de comunicaciones a través de la interfaz PROFINET para lograr la conexión con las demás estaciones, además de diferentes propuestas de mejora que serían de gran utilidad para perfeccionar la experiencia de manejo del propio sistema. Por último, se presentarán los problemas encontrados durante la realización del TFG, un presupuesto acorde con el trabajo realizado y unas conclusiones que tratarán de explicar los resultados obtenidos y diferentes propuestas de mejora.

The objective of this TFG (Final Degree Project) is to automatize the second station of the SMC FAS-200 SE I4.0 plant, whose name is FAS-210. This station simulates an industrial process of parts distribution. Several operating states will be considered in the automation. In addition, it will be used as a basis for students to carry out practical exercises in the automation courses. First, a theoretical introduction of the programming language used, the KOP, and the GEMMA guide will be presented. Subsequently, a Gemma guide will be designed for the problem addressed, with the chosen and discarded states, as well as the evolution conditions between states. All the elements of the FAS-210 station will be detailed, such as the electrovalve block or the fault generation system, which will be of great importance in the programming. Special emphasis will also be placed on the communications section through the PROFINET interface to achieve the connection with the other stations, as well as different improvement proposals that would be very useful to improve the experience of handling the system itself. Finally, the problems encountered during the TFG will be presented, along with a budget in accordance with the work carried out and conclusions that will try to explain the results obtained and different proposals for improvement.