Control de dispositivos electromecánicos mediante una interfaz cerebro computador

Abstract

Eneste trabajo se explora la integración de una interfaz cerebro computador (BCI) para el control de dispositivos electromecánicos. El objetivo principal es explorar y evaluar las aplicaciones beneficiosas de esta interfaz, especialmente en personas con movilidad reducida. Se logró implementar con éxito la interfaz BCI en un sistema Pan-Tilt y un robot móvil. Se llevaron a cabo pruebas con participantes utilizando una interfaz gráfica específicamente desarrollada para evaluar la efectividad y la experiencia de usuario. Los resultados obtenidos indican que el BCI utilizado, NextMind, es una herramienta realmente útil para la inclusión de personas con limitaciones de movilidad, permitiéndoles lograr una mayor independencia en el control de dispositivos electromecánicos específicos, incluida la telepresencia. Además NextMind ha demostrado tener un gran desempeño en ambientes exteriores siendo especialmente útil en el ámbito de control de dispositivos electromecánicos.

This thesis explores the integration of a brain-computer interface (BCI) for controlling electromechanical devices. The main objective is to explore and evaluate the beneficial applications of this interface, especially for individuals with reduced mobility. The BCI interface was successfully implemented in a pan-tilt system and a mobile robot. Tests were conducted with participants using a specifically developed graphical interface to evaluate effectiveness and user experience. The obtained results indicate that the BCI used, NextMind, is a truly useful tool for the inclusion of individuals with mobility limitations, enabling them to achieve greater independence in controlling specific electromechanical devices, including telepresence. Furthermore, NextMind has shown excellent performance in outdoor environments, making it particularly useful in the field of electromechanical device control.