eBAT, dispositivo de ayuda para la movilidad de personas ciegas

Abstract

La autonomía de movimiento para las personas ciegas sigue siendo un problema abierto a pesar de los esfuerzos empleados. En esta tesis se ha investigado la aplicación de sistemas electrónicos a este problema con un diseño centrado en el usuario. El objetivo es el estudio de un dispositivo de bajo coste que detecte obstáculos en altura y aumente la anticipación perceptiva para el resto. El dispositivo fue validado con posibles usuarios finales reales. Para ello se ha elaborado en un prototipo basado en sensores de ultrasonidos y que proporciona retroalimentación táctil utilizando un teléfono móvil. Se han diseñado además pruebas de validación basadas en experiencias de estudios previos. Los resultados principales muestran que la ayuda desarrollada disminuye el promedio de contactos involuntarios con los obstáculos que se encuentran en el trayecto, pero a costa de incrementar sensiblemente el tiempo dedicado al desplazamiento. Se observa además que estas diferencias son significativas respecto a sin/con el prototipo y que no hay diferencias significativas entre las dos ejecuciones sin el dispositivo. A partir de la validación inicial se realizaron modificaciones sobre los sensores, combinando además con la realización de un cuestionario de satisfacción, donde la peor valoración se obtuvo para el tamaño del dispositivo y la mejor para la utilización del teléfono móvil. Se concluye que el prototipo desarrollado cumple con los objetivos de trabajo ya que supone una mejora en la movilidad de las personas ciegas, auque con aspectos a mejorar de cara a un dispositivo final.