RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Sistema de posicionamiento para un drone A1 Rodríguez Martín, Elías K1 Inteligencia artificial AB El presente trabajo trata sobre el desarrollo de un sistema de posicionamiento basado en odometría visual para un drone que vaya a utilizarse en interiores o en lugares en donde no se dispone señal GPS. Para ello se ha usado ROS. YR 2015 FD 2015 LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1137 UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1137 LA es DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna RD 25-abr-2024