T1 Diseño de dron submarino: diseño e implementación del sistema de comunicaciones y diseño del sistema de control
A1 Rodríguez Linares, Nicolás Adrián
A2 Grado En Ingeniería Electrónica Industrial Y Automática
K1 dron submarino
K1 ROV
K1 robótica móvil
K1 dron submarino
K1 ROV
K1 robótica móvil
K1 sistema de control
AB Esta memoria va a explicar el desarrollo de los sistemas de comunicacionesy de control de un ROUV-Vehículo Submarino Operado Remotamente- diseñadoen el contexto de un proyecto denominado ’U-Water Explorer Dron’. Se realizaráuna introducción al estado del arte y a las herramientas hardware y software empleadas a lo largo del proyecto. Además, se contrastarán las diferentes opcionesdisponibles para el sistema de comunicaciones y el de control. Este trabajo justificará las decisiones tomadas durante el proceso de diseño, así como se realizaráun análisis detallado del comportamiento de cada sistema.
YR 2019
FD 2019
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/14737
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/14737
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 03-may-2024