T1 Diseño de dron submarino: diseño estructural, control de movimiento y sistema de alimentación
A1 Henry González, David
A2 Grado En Ingeniería Electrónica Industrial Y Automática
K1 dron submarino
K1 control de movimiento
K1 diseño estructural
K1 sistema de alimentación
AB El objetivo del presente TFG es diseñar estructuralmente un prototipo funcional de dron submarino. El prototipo debe ser capaz de moverse debajo del agua y alcanzar 20 metros de profundidad, siendo totalmente estanco.Se estudia la flotabilidad del submarino, su integridad estructural y la implementación de un cordón umbilical para unir el prototipo con la unidad de control. Además, diseñando un sistema que dota de movilidad al submarino mediante propulsores. Paralelamente, se implementará un sistema de alimentación compuesto por una batería de alta capacidad que se ubicará en el interior del submarino. Asimismo, se llevará a cabo un análisis energético de los diversos sistemas empleados.Se analizarán los resultados de las pruebas de estanqueidad y movimiento que se han llevado a cabo para verificar el correcto comportamiento del prototipo ante los problemas que presenta elmedio.Se concluye que el dron es eficaz en la observación del fondo marino, cumpliendo los requisitos de diseño propuestos.
YR 2019
FD 2019
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/14742
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/14742
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 04-may-2024