T1 Sistema de localización de robots en interiores (continuación)
A1 Ledesma García-Ramos, Camilo
A2 Grado En Ingeniería Electrónica Industrial Y Automática
K1 Robots's localization
K1 Localización de robots móviles
K1 localización
K1 robótica móvil
AB En este proyecto se trata de desarrollar un sistema de localización para un robot de interiores con el objetivo inicial de calcular tanto la posición(x,y) del robot como la orientación del robot. En caso de conseguirlo, el robot podría moverse de forma autónoma por el plano.Sin embargo, en este proyecto se debería partir de un previo sistema de localizaciónque ya fuera capaz de localizarse y orientarse, aunque esto último con menor precisión.Por el contrario, al probar el trabajo anterior, con el objetivo de realizar mejoras y modificaciones, se encuentra que no es posible realizar la localización del robot puesto que ni siquiera el cálculo de la posición se puede realizar.Teniendo estos problemas iniciales, se utilizarán sensores de ultrasonidos, módulos de radiofrecuencia y microcontroladores integrados en las placas de Arduino utilizadas,para intentar conseguir al menos un sistema que calcule la posición del robot con cierta precisión.
YR 2019
FD 2019
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/15394
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/15394
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 23-abr-2024