RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Sistema de odometría visual: estimación de la localización de un vehículo.
A1 Díaz Mesa, Noel
K1 Sistemas en tiempo real
K1 Logicales de ordenadores
AB El objetivo de TFG es el desarrollo e implantación de un sistema de localización para vehículos o robots móviles basado en odometría visual. Consiste en el seguimiento de puntos característicos de imágenes obtenidas a través de un sistema de visión monocular. Se utiliza la librería OpenCV y el lenguaje Phyton.
YR 2015
FD 2015
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1595
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1595
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 27-nov-2024