RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Sistema de asistencia a la conducción mediante el procesamiento de imágenes procedentes de una dash-cam
A1 Rodríguez Casañas, Alexis
A2 Grado En Ingeniería Informática
K1 Redes neuronales
K1 visión por computador
K1 ROS
K1 Conducción
K1 Coche
K1 Detección de objetos
AB El objetivo de este trabajo ha sido el desarrollo de un sistema de asistencia a la conducciónmediante el procesamiento de imágenes procedentes de una dash-cam. El proyecto ha intentadosentar las bases para un sistema genérico que detecte el entorno del vehículo que lo utiliza,detectando otros vehículos, señales de tráfico, personas, carriles, obstáculos, etc. Para la obtención de imágenes se utiliza una dash-cam, que no es más que una pequeña cámarasituada en el salpicadero del vehículo. Estas cámaras se han hecho muy populares y son utilizadasen diversos países para grabar lo ocurrido en caso de accidente. Si bien en España estas imágenesno se admiten como prueba en un juicio, su uso no está prohibido. Nos encontramos ante un tema complejo en el que actualmente se encuentran trabajando grandesequipos de expertos del sector, bajo la tutela y los punteros recursos computacionales y económicosde empresas líder. Además, nos encontramos ante un sistema de tiempo real donde se vencomprometidas vidas humanas. Estos sistemas cumplen unas características a todos los niveles quenecesitan de un gran número de recursos humanos, temporales y tecnológicos. Por ello, este proyecto persigue, más que lograr un sistema completamente funcional y apto parala vida real, servir de introducción a este campo de estudio y comprobar hasta qué punto laevolución de la tecnología permite que a día de hoy sea posible realizar un sistema de estascaracterísticas con recursos de muy bajo coste y basados en software libre.Las principales aportaciones que pretende realizar este proyecto son las siguientes:• Desarrollo de un prototipo de asistencia a la conducción completo basado en imágenestomadas pro una dash-cam.• Análisis y estudio de los diferentes métodos de detección de objetos disponibles basados enredes neuronales convolucionales, atendiendo tanto a su eficiencia computacional como asu tasa de acierto.• Análisis y estudio de métodos de detección de carreteras. Comparando métodos clásicos devisión por computador y redes neuronales.• Desarrollo modular de los componentes, de forma que puedan ser reutilizados en otrosproyectos y basados en filosofía de software libre.
YR 2019
FD 2019
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/16580
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/16580
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 26-abr-2024