RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Interfaz gráfica para la manipulación de robots Scorbot Er IX y V+: Consola ACL y módulo de conexión
A1 Gutiérrez Reyes, Jorge Manuel
A2 Grado en Ingeniería Informática
K1 Robots
K1 Consola
K1 Manipulación
K1 Robots
K1 Consola
K1 Manipulación
AB Desde hace casi 20 años, el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática de laUniversidad de La Laguna dispone de robots manipuladores tipo PUMA, de los modelosScorbot Er IX y V+ de Intelitek que se encuentran en el laboratorio de Robótica.Debido al paso del tiempo los equipos se van actualizando, pero los programas decontrol de los brazos robóticos, proporcionados por el fabricante, se quedan obsoletos.A causa de esto, el objetivo de este trabajo ha sido desarrollar un nueva terminal decontrol y un módulo que permita la conexión entre la terminal y la nueva interfaz con elcontrolador de los brazos robóticos, y que permita la manipulación de estos.Con ello, podemos actualizar su software de control y poder ejecutar la aplicación enequipos modernos. Además, se pretende introducir mejoras que no se han implementadoantes y hacer más amena la interacción con el robot, facilitando el uso a los alumnos.
YR 2019
FD 2019
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/16582
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/16582
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 24-nov-2024