RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Odometría visual aplicada a la localización de un robot con Kinect en interiores A1 Díaz García, Marcos Luis K1 Sistemas en tiempo real K1 Logicales de ordenadores AB El objetivo de este TFG ha sido desarrollar un sistema que permita medir la precisión de la odometría visual, en espacios interiores a través de sensores de profundidad, en entorno Linux. YR 2016 FD 2016 LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1932 UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1932 LA es DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna RD 23-abr-2024