RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Sensores para lectura de actividad neuronal aplicados al control de una silla de ruedas
A1 Garrido Amador, Cristina
A2 Grado en Ingeniería Informática
K1 Silla de ruedas
K1 Sensores neuronales
K1 Robótica
K1 Silla de ruedas inteligente
K1 Control silla de ruedas
K1 Actividad neuronal
K1 FFT
AB El proyecto desarrollado se centra en la utilizaci´on de sensores de actividad el´ectrica colocados en la cabezade un usuario de silla de ruedas. Estos sensores son utilizados para leer ondas cerebrales con la intenci´on dediferenciar distintos gestos. El objetivo es desarrollar un interfaz persona-computador a trav´es de dichos sensores,de tal forma que si el usuario realiza distintos gestos, el software reconoce y diferencia el gesto realizado.Esta detecci´on de gestos se pretende utilizar para realizar una interfaz que, a partir de estas se˜nales, generecomandos para mover una silla de ruedas inteligente de manera aut´onoma, donde la direcci´on de movimientodepender´a del gesto que el usuario haya efectuado.Los datos a analizar se reciben gracias a los sensores que se colocan en la parte delantera del cr´aneo de lapersona, quien deber´a repetir los mismos gestos varias veces para poder analizar las ondas espec´ıficas asociadasa cada gesto. De esta manera se podr´an traducir estos gestos a comandos de la silla de ruedas.Una vez se han distinguido las se˜nales y se tiene el estudio creado, se asocian acciones con dichos gestos,de manera que cada mueca se corresponda con una maniobra, es decir, si el usuario desea ir a la izquierda debecerrar ´unicamente el ojo izquierdo. De esta forma, cada vez que desee hacer dicha acci´on deber´a repetir el gesto.Para ejecutar esta parte se actualiza el c´odigo principal y se asocia el gesto con el movimiento.Finalmente, a pesar de que el objetivo en s´ı mismo no se alcanz´o, se ha de resaltar que se acot´o notablementela v´ıa de investigaci´on para lograr una silla de ruedas dirigida ´unica y exclusivamente a trav´es de gestos faciales.El problema reside en que, a pesar de que cada sensor obten´ıa una onda, estas eran muy semejantes, porlo que resultaba muy complejo distinguirlas en el momento del an´alisis.Asimismo, hay que destacar el n´umero de sensores utilizados, pues al reducirse a cuatro, colocados en laparte frontal de la cabeza, la sensibilidad de las ondas para captar la informaci´on era muy reducida. As´ı pues,se considera fundamental trabajar con un mayor n´umero de sensores dispuestos de tal forma que abarquen unn´umero superior de zonas cerebrales.
YR 2020
FD 2020
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/19389
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/19389
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 18-nov-2024