RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de un brazo robótico antropomórfico:
diseño base, elección de los motores, electrónica de potencia y cálculo y simulación de la cinemática del robot
A1 Izquierdo Afonso, Domingo Miguel
K1 robot
K1 manipulador
K1 cinemática
K1 electrónica
K1 actuadores
AB El trabajo Fin de Grado que aquí se presenta es uno de los cuatro trabajos quecomponen el proyecto completo de diseño e implementación de un brazo robótico quereplique los movimientos de un brazo humano. Este proyecto ha sido ideado y realizadode forma conjunta por Domingo Miguel Izquierdo Afonso, Javier Peña Mosegué y AlexisPerera Acosta, estudiantes del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática,y por Samuel Marrero Pérez, estudiante del Grado en Ingeniería Mecánica Industrial.En lo que respecta a este Trabajo de Fin de Grado, el objetivo principal es eldiseño prototipo del brazo, la elección de los motores para cada articulación, el diseñode la electrónica de potencia y la definición y simulación de la cinemática directa einversa del robot propuesto.Para ello se han aplicado conocimientos de mecánica, electrónica y robóticabasados en los conocimientos adquiridos a lo largo de titulación. Además, se haprofundizado en todos ellos, adquiriendo mayores competencias que las recibidas conanterioridad.
YR 2020
FD 2020
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/19784
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/19784
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 27-nov-2024