RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Mano biónica a partir de impulsos musculares
A1 Martin Perez, Javier
K1 Mano biónica
K1 Ingeniería
K1 Salud
K1 mano biónica
K1 ingeniería
K1 salud
K1 detección de señales musculares
K1 diseño estructural
K1 diseño del programa
K1 impresión 3D
K1 bionic hand
K1 engineering
K1 health
K1 detection of muscle signal
K1 structure design
K1 code sketch
K1 3D printing
AB El campo de la ingeniería tiene una gran importancia en el día a día de nuestrasociedad. Está integrada a su vez en muchas ramas de las ciencias como puede ser larama de la Salud. Es por ello que el presente Trabajo de Fin de Grado, pretende unificarla ingeniería con la salud, a través de la fabricación de una mano biónica a partir deimpulsos musculares.El desarrollo de la unificación de las ramas de la ingeniería y la salud ha permitidoa lo largo de la historia, que muchas personas hayan visto mejorada su calidad de vida.Desde sus comienzos al usar dedos de madera hasta la fabricación de piernas biónicasque permiten que una persona pueda volver a caminar, las prótesis han tenido a lo largode la historia un gran desarrollo en cuanto a diseño, fabricación, versatilidad eintegración de nuevos materiales. Es por ello que ha día de hoy la uniónhumano-máquina es cada vez más común y normalizado. Pero es cierto que tododesarrollo también tiene su parte negativa y es que no todo el mundo puede disponerde dichos dispositivos al tener un coste elevado.Es por ello que el fin de este proyecto es la de poder desarrollar una prótesis demano, de bajo coste que pueda tener un uso práctico y de calidad a la que pueda teneracceso cualquier persona que la requiera. El principio de funcionamiento estará basadoen la detección de señales musculares a través de un sensor muscular y en la traducciónde esta señal para que el microcontrolador que se use, pueda transmitir la informaciónde ejecución de movimiento. Luego para ello se ha decidido dividir este proyecto envarias secciones de desarrollo.Se realizará una selección de los materiales que se van a usar para la fabricaciónde la mano. Seguidamente se procederá a la fase de diseño la cual está dividida en dospartes. La primera consta del diseño estructural de la mano, donde desarrollaremoscada uno de los dedos, los engranajes que los moverán y la palma. Y la segunda partedel diseño es la referida a la parte electrónica que es el diseño del programa queejecutará las órdenes para poder realizar los diferente movimientos de la mano. Almismo tiempo se realizará la impresión 3D de las piezas que usaremos, cuya novedad esla del uso de un filamento biodegradable, por lo que el impacto medioambiental en eldesarrollo del proyecto será lo más bajo posible. Y finalmente se ensamblará cada unade las piezas y se realizarán las conexiones pertinentes con el circuito que haremos.
YR 2020
FD 2020
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/20633
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/20633
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 26-abr-2024