RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo e implementación de un controlador multiplataforma para el Scorbot ER-4U.
A1 Gimeno Rodríguez, Yolanda Mercedes
A1 Pérez Pérez, José Luis
K1 Multiplaforma
K1 Robótica
K1 Python
AB El significado de la palabra ingeniería engloba todos aquellos conocimientos que puedan orientarse hacia la creación de nuevas herramientas.Sin embargo, no solo se debe emplear la ingeniería en el desarrollo de nuevos utensilios, sino sobretodo en el desarrollo de métodos que permitandar un nuevo uso a tecnologías que hayan quedado obsoletas. Este proyecto defiende este ideal al implementar una primera versión de un programade control multiplataforma para un brazo robótico. Como punto de referencia, se ha elegido para el desarrollo de este trabajo un modelo de brazorobótico cuyas restricciones de uso han hecho que se deje a un lado comoherramienta de trabajo, el Scorbot 4R-EU. El programa de control para este modelo de brazo robótico solo es ejecutable sobre sistemas operativosWindows XP y su extensión de uso a otras plataformas puede dar gran versatilidad a este tipo de equipos, sobre todo en el ámbito educativo. A lolargo de este proyecto se expondrá tanto el desarrollo de las funcionalidades como de la parte gráfica del programa.
YR 2020
FD 2020
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/20634
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/20634
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 02-may-2024