RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Modificación de mecanismo de extensión de prótesis de rodilla policéntrica
A1 Cabello Cabrera, David Enrique
AB En este proyecto se lleva a cabo la mejora mecánica de una rodilla protésicapolicéntrica, modelo Total Knee 1900. Uno de los inconvenientes que presenta estemodelo es que el mecanismo de ayuda a la extensión está formado por un muelle unidoa un cable de acero, que se debe ser sustituido por un técnico ortopeda manualmentesi el portador desea variar la velocidad de marcha. El movimiento de extensión de lapierna, que condiciona la velocidad del paso, se produce de forma inercial, similar a unpéndulo, con una velocidad máxima (dependiente de su masa y geometría, y en la queinterviene, además, la contribución del muelle) que impide al usuario aumentar su ciclode marcha. Se diseña un mecanismo para sustituir el resorte, mediante el cual seaposible variar la velocidad de marcha según los requerimientos del usuario.El diseño e implementación de este dispositivo, conlleva un análisis y estudiocinemático previo de la pierna ortopédica, implementando un modelo simplificado decálculo. Una vez obtenidas las velocidades y fuerzas que actúan sobre el mecanismo,se procede a la selección de un actuador eléctrico, que permita variar la fuerza y lavelocidad de aplicación de esta, según requisitos. El actuador, somete a tracción el cablede acero presente en la rodilla protésica originalmente, ejerciendo un trabajo similar almuelle, pero con la ventaja de ser regulable.Se diseña todos los elementos necesarios para poder acoplar el actuadorseleccionado a la pierna ortopédica, realizando un estudio de esfuerzos para determinarsi las piezas propuestas soportan las cargas a las que van a estar solicitadas.Posteriormente, con la finalidad de crear un prototipo, se realiza un proceso deingeniería inversa, obteniendo un modelo tridimensional de la rodilla.
YR 2020
FD 2020
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/20693
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/20693
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 30-dic-2024