RT info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
T1 Aplicación de técnicas de detección visual para la navegación en entornos con peatones
A1 Hernández Aceituno, Javier
K1 Robótica
AB Este trabajo de tesis doctoral presenta un estudio analítico de la capacidad para la detección visual de los sensores de estereovisión y telemetría, así como de la fusión de ambos, y de la precisión de algunos algoritmos de detección de peatones, para los que se proponen mejoras basadas en la utilización de secuencias de imágenes. Las técnicas desarrolladas sirven de base a mecanismos de navegación y generación automática de mapas de entornos dinámicos poblados, basados en la estimación de trayectorias de obstáculos móviles, en la interpretación de datos capturados mediante tiempo de vuelo y en la integración de sistemas de posicionamiento global en la evaluación de filtros de partículas.
YR 2016
FD 2016
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/2114
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/2114
LA es
NO Beca CajaCanarias (conv. 2011) y ayuda del programa de Formación de Profesorado Universitario (FPU2012-3568)
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 24-nov-2024