RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Prototipo para estimación de la pose de un sistema móvil mediante múltiples sensores basados en visión artificial
A1 Villacorta Betancor, Airán Omar
A2 Grado en Ingeniería Informática
AB El objetivo principal de este proyecto es desarrollar una plataforma deexperimentación para la estimación de la pose de un sistema móvil mediantemúltiples sensores basados en visión artificial.Las posibilidades que ofrece este tipo de sistemas de visión artificial utilizandocomponentes de bajo coste hacen de él un valor atractivo para su uso en el campode la robótica.Los experimentos realizados para el desarrollo se han llevado a cabo mediante lacomparativa de varios sensores, para determinar cómo se asemejan o difiereninteractuando en un mismo entorno. Para ello, capturan la pose y orientación de unaplataforma móvil, para lo que se hace uso de dos sensores que utilizan visiónartificial con técnicas diferentes: marcadores fiduciales y una cámara fija.
YR 2020
FD 2020
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/21334
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/21334
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 06-may-2024