RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Diseño de un vehículo personal submarino A1 Colomo Freites, Ángel Eduardo AB Una de las características de la ingeniería es la multidisciplinariedad, ya que, aunque existendiferentes ramas dentro de esta, todas parten de la misma base. Una de las aptitudes másrelevantes para un ingeniero es la capacidad para moverse entre estas ramas. Este proyectobusca reflejar esta característica, englobando conocimientos tanto de Electrónica como deMecánica, tratando de denotar el aprendizaje obtenido durante su desarrollo. Se toma comoreferencia un dispositivo existente para la asistencia en el buceo, el cual denominamos eneste trabajo como VPS (Vehículo Personal Submarino). Partiendo de esta inspiración,diseñamos un dispositivo que busca proporcionar las mismas prestaciones y añadir otrasnuevas respecto al dispositivo de referencia. Para garantizar la funcionalidad del diseño, serealizaron los estudios, simulaciones, mediante el software SolidWorks y LTspice, yprototipado pertinentes, haciendo uso de una placa Arduino. Nuestro dispositivo tiene 61 cmy 28 cm de longitud y diámetro respectivamente, funciona con un motor de corrientecontinua, energía proveniente de un pack de baterías de 20 células. El objetivo de esteproyecto no es obtener un producto acabado y listo para su producción, es sentar las basespara realizar un diseño posterior más profundo. YR 2020 FD 2020 LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/21426 UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/21426 LA es DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna RD 17-jun-2024