RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Creación de entornos para desplazamiento inteligente de robot con uso de aprendizaje automático.
A1 Carrera Galafate, Manuel Andrés
A2 Grado en Ingeniería Informática
K1 Robótica
K1 Aprendizaje reforzado
K1 Inteligencia artificial
K1 Algoritmia.
K1 Robotics
K1 Reinforcement learning
K1 Artificial intelligence
K1 Algorithms.
AB Dentro de los subsistemas principales de un robot móvil, se encuentra el sistema de navegación.Este sistema es el encargado de definir una ruta desde el punto actual donde se encuentra el robot,hasta su destino, esquivando obstáculos y evitando situaciones de riesgo.Este TFG se centrará en el estudio de la creación de un planificador dinámico para robots móviles utilizando herramientas de aprendizaje automático, o machine learning. Se utilizará un escenario de simulación de robots móviles en entornos complejos, para entrenar el mejor comportamiento posible a partir de una serie de simulaciones con comportamiento aleatorio. De esta manera se podrá usar este planificador dinámico como base para generar uno en el futuro capaz de esquivar obstáculos, no basado únicamente en la posición actual de estos obstáculos, sino en la posición que tendrán en un futuro próximo, evitando posibles colisiones con antelación.El carácter de esta memoria es mayormente práctico, nuestro fin es documentar los pasos quese han seguido para componer el sistema para que estos sean reproducibles en el futuro, lograndoasí poder entrenar otros sistemas robóticos, entrenar mediante el uso de otros algoritmos o arquitecturas de red neuronal, y en general inspirar al lector a realizar su propia experimentación con sistemas compuestos por robótica e inteligencia artificial.
YR 2021
FD 2021
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25440
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25440
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 28-nov-2024