RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño e implementación de un sistema autónomo de detección y clasificación de residuos
A1 Méndez García, Alberto
A1 Panzeri Reyes, Stefano Fernando
AB El prototipo en cuestión  es  capaz,  mediante  un  autómata  y  una  Raspberry,  de  clasificar  de  manera totalmente autónoma objetos de los tres materiales de reciclaje principales: cartón, plástico y vidrio. El  funcionamiento  del  prototipo  implementado  es  muy  intuitivo.  El  usuario  debe introducir el  objecto a  reciclar  en  una cinta  transportadora superior.  Una vez  se  detecte el objeto, esta comenzará su movimiento hasta que el objeto caiga a través de una rampa a una cinta transportadora inferior. En este momento, una cámara conectada a la placa Raspberry Pi, capturará una  imagen  del  objeto  y  la  procesará  a  través  de  una  red  neuronal.  Una  vez determinado el material del citado objeto, el sistema lo posicionará sobre su correspondiente cubo para posteriormente empujarlo y permitir su caída dentro del mismo.
YR 2021
FD 2021
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25609
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25609
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 27-dic-2024