RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Diseño e implementación de un sistema autónomo de detección y clasificación de residuos A1 Méndez García, Alberto A1 Panzeri Reyes, Stefano Fernando AB El prototipo en cuestión es capaz, mediante un autómata y una Raspberry, de clasificar de manera totalmente autónoma objetos de los tres materiales de reciclaje principales: cartón, plástico y vidrio. El funcionamiento del prototipo implementado es muy intuitivo. El usuario debe introducir el objecto a reciclar en una cinta transportadora superior. Una vez se detecte el objeto, esta comenzará su movimiento hasta que el objeto caiga a través de una rampa a una cinta transportadora inferior. En este momento, una cámara conectada a la placa Raspberry Pi, capturará una imagen del objeto y la procesará a través de una red neuronal. Una vez determinado el material del citado objeto, el sistema lo posicionará sobre su correspondiente cubo para posteriormente empujarlo y permitir su caída dentro del mismo. YR 2021 FD 2021 LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25609 UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25609 DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna RD 29-mar-2024