RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Introducción al análisis cuaterniónico y a sus aplicaciones. A1 Valle Concepción, Pablo Manuel A2 Grado En Matemáticas (plan 2019) K1 Cuaterniones K1 Derivabilidad K1 Giroscopio AB En este Trabajo de Fin de Grado, tras revisar algunos de los detalleshist´oricos sobre el descubrimiento del anillo de divisi´on (o cuerpo noconmutativo) conocido hoy en d´ıa como cuaterniones y sus propiedades b´asicas, se presenta un estudio inicial sobre la derivada defunciones en los cuaterniones.Se explica tambi´en la revoluci´on que han supuesto los cuaternionesen muchos campos tecnol´ogicos. En particular, se emplean los sistemas de navegaci´on como ejemplo de la dr´astica mejora que estossuponen. YR 2022 FD 2022 LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/28446 UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/28446 LA es DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna RD 18-abr-2024