RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Reconstrucción 3d de la mano mediante imágenes rgb A1 Pérez Hernández, Christian Jesús A2 Grado en Ingeniería Informática K1 Estimación de la pose de la mano K1 Generación de imágenes de manos RGB K1 Representación codificada del espacio latente AB Poder conocer en tiempo real la posición y forma de la mano facilitaría una gran cantidad de aplicaciones: realidad virtual, realidad aumentada o la interacción persona-computador, entre otras. El presente trabajo versa sobre la reconstrucción de lapose 3D de la mano a partir de imágenes RGB, donde se ha tratado de explorar un procedimiento mediante el cual estimar los ángulos de rotación de las articulaciones de la mano, utilizando un autoencoder del cual extraemos el codificador y un perceptrónmulticapa que prediga las rotaciones a partir de las imágenes codificadas. Además, y demanera paralela, se ha creado un método de generación sintética de datos (imágenes deun modelo de mano genérico) para dicha problemática, se averiguó si todos los vectorescodificados al decodificarse, generaban una mano y se exploró una alternativa al autoencoder utilizando unas redes adversarias generativas (GAN), para encontrar una representación codificada del espacio latente de las configuraciones de la mano. YR 2022 FD 2022 LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/28706 UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/28706 LA es DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna RD 21-may-2024