RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Aprendizaje automático en robots móviles
A1 Hernández Impini, Andrés Zeus
A2 Grado en Ingeniería Informática
K1 Q-Learning
K1 Robótica móvil
K1 Inteligencia artificial
K1 Aprendizaje por refuerzo
AB Este proyecto, en líneas generales, trata sobre dos temas importantes hoy en día, larobótica y el aprendizaje automático, basadas en agentes con cierto nivel de inteligenciaartificial, particularmente nos adentraremos en el Q-Learning y algunas de sus variantes,aplicaremos esta técnica sobre un robot (nuestro agente) para evitar que colisione contralas paredes de un laberinto, y aprenda dinámicamente, mediante una técnica llamadaaprendizaje por refuerzo, a moverse por el mismo, es decir si aprende a moverse por uno,debería aprender a moverse por todos.
YR 2022
FD 2022
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/30299
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/30299
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 24-nov-2024