RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 MuROB, automatización del baño de órganos por métodos ópticos
A1 Miquel Hernández, Eduardo
A2 Máster Universitario en Ingeniería Industrial
AB En este trabajo se presentan, en primer lugar, la introducción al MuWOB y la interfaz de usuarioque se ha encargado de desarrollar el estudiante, la cual permite enviar los mensajes necesariosal autómata (Arduino Mega). Para ello, se ha trasladado la interfaz básica del LabVIEW alentorno de desarrollo de software App Inventor, obteniendo un modelo de aplicación paradispositivos Android (.apk), facilitando el uso del MuWOB por parte del usuario, a través desu Smartphone o Tablet.A su vez, este entorno ha permitido enviar mensajes mediante la conexión Bluetooth, pudiendocambiar la comunicación serial, la cual necesitaba de conexión directa con el Arduino. Paraello, se ha adquirido un módulo de Bluetooth compatible con el autómata, siendo configuradoy conexionado con el objetivo previamente descrito.En relación con la interfaz, se añadieron los nuevos requerimientos solicitados por el Dr.Ricardo Borges, el interesado del proyecto, configurando la programación y definición de lasfuncionalidades de la botonera y diferentes aspectos de diseño de la interfaz, consiguiendo unatransición entre pantallas fluida y atractiva, dotando de sencillez, robustez y uso intuitivo a laapp. Además, se han implementado mejoras al código Arduino, modificaciones y adaptacionesmecánicas y de redes, funcionalidades básicas y avanzadas u otras.Por otro lado, se añadieron una serie de restricciones de acceso y modificación de parámetrosdentro de la aplicación; de esta forma, la persona que esté haciendo uso de ella, debe tenerconocimiento de su usuario, y hará uso de las pantallas y procesos a los que se le haya facilitadopermiso.Y, por último, las conclusiones del proyecto, en las que se describe cómo se han logrado losobjetivos de este TFM y los resultados obtenidos, así como las posibilidades de mejoras si secontinuara trabajando en este proyecto, y las limitaciones encontradas durante su desarrollo
YR 2022
FD 2022
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/31958
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/31958
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 02-may-2024