RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Desarrollo de mejoras para el robot Multi-Well Organ Bath (MuWOB)
A1 Domínguez Durante, Salvador
K1 Robot, Farmacología, Automatización, Diseño mecánico, Procesamiento de
imágenes
K1 Robot, Pharmacology, Automation, Mechanical Design, Image Processing
AB El estudio de los efectos de diferentes químicos en tejidos es un aspectoimportante de la investigación farmacológica. Sin embargo, realizarexperimentos de forma manual requiere grandes cantidades de tiempo y unalto nivel de precisión. De cara a resolver este problema, un robot capaz demejorar la precisión y eficiencia de estos procesos, denominado MuWOB(Multi-Well Organ Bath), ha sido diseñado por el Departamento deFarmacología de la Universidad de La Laguna (ULL). En este Trabajo Fin deMáster (TFM) se estudia el estado actual del prototipo del robot y se planteany desarrollan mejoras para el mismo, concretamente, el diseño de nuevaspiezas mecánicas, el control de la cámara del prototipo mediante unaRaspberry Pi, y la propuesta de un nuevo método de procesamiento de imagenbasado en software libre.
YR 2023
FD 2023
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/32573
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/32573
LA es
NO Máster Universitario en Ingeniería Industrial
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 12-nov-2024