RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Mejoras electrónicas y programación para la puesta en marcha de un robot delta
A1 Peña Aragón, Sergio
A2 Grado En Ingeniería Electrónica Industrial Y Automática
K1 Programación electrónica
K1 Robot Delta
AB El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) se centra en el diseño hardware y el desarrollo de laprogramación necesaria para poner en funcionamiento un robot Delta, que fue el resultado de un TFGprevio. Además, se propone la implementación de mejoras tanto mecánicas como electrónicas con elobjetivo de dotar al robot de movimientos precisos y permitir su participación en tareas conjuntas conactividades docentes en el laboratorio del Departamento de Ingeniería Informática y de Sistemas.El enfoque principal de este TFG se encuentra en la programación del robot Delta, buscandooptimizar su rendimiento y capacidades. Se abordan diversos aspectos de la programación, como elcontrol de los motores y la implementación de los modelos cinemáticos tanto directo como inverso, conel objetivo de lograr movimientos precisos y fluidos.Además de la programación, se realizan mejoras mecánicas en el robot Delta para optimizar sudiseño y rendimiento. Se llevan a cabo mejoras en la electrónica, como la implementación de una placaOrange Pi zero, con el objetivo de proporcionar una comunicación de forma remota entre el robot Deltay el PC de control de la estructura.El resultado de este trabajo permitirá poner en funcionamiento un robot Delta altamente capaz yversátil, con movimientos precisos. Estas capacidades tienen un gran potencial en entornos de laboratorio, donde se busca la automatización y la colaboración de sistemas robóticos en diferentes aplicacionesde la ingeniería de procesos y la robótica
YR 2023
FD 2023
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/33158
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/33158
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 15-ago-2024