RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Diseño e implementación analógica de un controlador por asignación de polos A1 González Delgado, Jesús A2 Grado En Ingeniería Electrónica Industrial Y Automática K1 Sistema de control implementado AB El presente documento describe la implementación analógica de un sistema de control de segundo orden utilizando amplificadores operacionales, resistencias y condensadores. Se detalla el proceso de implementación y se analiza el funcionamiento del circuito propuesto. Además, se lleva a cabo un estudio de sensibilidad en lazo abierto y en lazo cerrado para evaluar las variaciones en los parámetros característicos en diferentes condiciones. Asimismo, se aborda la corrección del error al introducir una perturbación mediante la realimentación fraccionaria. El objetivo principal es comprender y analizar el comportamiento del sistema de control implementado y explorar su respuesta en diversos escenarios. YR 2023 FD 2023 LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/33585 UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/33585 LA es DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna RD 19-jun-2024