RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño e implementación analógica de un operador integral de orden fraccionario
A1 Dorta Hernández, David
A2 Grado En Ingeniería Electrónica Industrial Y Automática
K1 Electrónica industrial
K1 Integraciones fraccionarias
AB Hay un creciente interés en el campo de la electrónica industrial por la implementaciónde módulos que permitan realizar integraciones o derivadas fraccionarias. Estosmódulos permiten disponer de mejores representaciones del mundo real y así trabajar,por ejemplo, con controladores PID fraccionarios, que ajustan cinco parámetros en lugarde los tres del PID convencional. Normalmente se suele optar por implementacionesdigitales, que requieren desarrollos en serie con un número elevado de términos, debidoa que los operadores fraccionarios no son operadores locales. En este Trabajo de Finde Grado se propone realizar varias implementaciones analógicas, tanto físicas comovirtuales, para aproximar el integrador fraccionario s-0.5, apoyándonos en el método deaproximación de operadores fraccionarios de Matsuda, de distintos órdenes y anchosde banda de funcionamiento (se buscará aumentar, lo máximo posible, el ancho debanda de la aproximación). Analizaremos las respectivas respuestas en frecuencia decada aproximación y las compararemos con la respuesta ideal del integradorfraccionario. Estas implementaciones analógicas estarán compuestas por filtros pasobajo, inversores y sumadores construidos mediante amplificadores operacionales. Aesta representación puede llegarse mediante una descomposición en fraccionesracionales de la función de transferencia que produce el método de aproximación deMatsuda. Además de estas implementaciones analógicas, se realizará un estudio desensibilidad del circuito analógico propuesto en la literatura previa, con distintos valoresde tolerancia normalizada aplicada a sus componentes.
YR 2023
FD 2023
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/33738
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/33738
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 21-may-2024