RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Control de dispositivos electromecánicos mediante una interfaz cerebro computador
A1 Díaz Labrador, Anabel
A2 Grado En Ingeniería Informática
K1 Interfaz cerebro computador
K1 control de dispositivos electromecánicos
K1 telepresencia
K1 movilidad reducida
K1 inclusión
K1 experiencia de usuario
AB Eneste trabajo se explora la integración de una interfaz cerebro computador (BCI) para el control de dispositivos electromecánicos. El objetivo principal es explorar y evaluar las aplicaciones beneficiosas de esta interfaz, especialmente en personas con movilidad reducida. Se logró implementar con éxito la interfaz BCI en un sistema Pan-Tilt y un robot móvil. Se llevaron a cabo pruebas con participantes utilizando una interfaz gráfica específicamente desarrollada para evaluar la efectividad y la experiencia de usuario. Los resultados obtenidos indican que el BCI utilizado, NextMind, es una herramienta realmente útil para la inclusión de personas con limitaciones de movilidad, permitiéndoles lograr una mayor independencia en el control de dispositivos electromecánicos específicos, incluida la telepresencia. Además NextMind ha demostrado tener un gran desempeño en ambientes exteriores siendo especialmente útil en el ámbito de control de dispositivos electromecánicos.
YR 2023
FD 2023
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/34032
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/34032
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 29-nov-2024