RT info:eu-repo/semantics/article
T1 Prototipo de una plataforma móvil de bajo coste para simulación de vuelo de alto realismo
A1 Sigut Saavedra, Marta
A1 Ortega, J.J.
A2 Ingeniería Informática y de Sistemas
K1 Simulacion de vuelo
K1 Arduino
K1 control PID
K1 bajo coste
K1 alto realismo
K1 sistema multiplataforma
AB En este art´ıculo se presenta un prototipo de plataforma movil ´ para simulacion de vuelo de alto realismo. La parte central de este ´prototipo, que hemos denominado Albatros, es la maqueta hecha a mano. Esta maqueta es una replica ´ a escala de la plataforma atamano real que los autores pretenden construir en un futuro pr ˜ oximo. ´ La maqueta esta basada en la plataforma Stewart-Gough, y ´se ha equipado con actuadores neumaticos ´ y potenciometros ´ magneticos como sensores ´ de posicion. ´ La plataforma movil ´ recibe lainformacion de vuelo proveniente de un simulador de vuelo comercial en forma de la posici ´ on de referencia para los seis actuadores. ´As´ı, la plataforma movil ´ puede seguir los movimientos del avion simulado gracias a la implementaci ´ on de seis controladores ´proporcionales-integrales. La interfaz entre el ordenador de simulacion y la maqueta es una placa Arduino Mega. La simulaci ´ on de ´vuelo de alto realismo se ha pretendido alcanzar gracias, por un lado, a un seguimiento lo mas fiel posible de la consignas generadas ´por el software de simulacion de vuelo y, por otro, a un retardo entre los movimientos del avi ´ on simulado y la maqueta tan peque ´ no˜como sea posible.
YR 2016
FD 2016
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/34803
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/34803
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 27-dic-2024